三、制动辅助系统BAS
    1．制动辅助系统BAS功能概述
    现代奔驰车系制动辅助系统（BAS）功能集成在电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块中。
    驾驶员启动发动机后，进行车辆识别和系统自检。如果未发生故障且车辆起步后车速超过8km/h，则制动辅助系统（BAS）即将开始工作。之后，制动辅助系统（BAS）可在车速低至3km/h启动。
    制动踏板的促动速度和车速是在电子车辆稳定行驶系统（ESP）中测量的。如果踏板速度超过特定车辆速度指定的触发界限值时，制动加力器里的一个电磁阀被激活，产生全额伺服力。如果出现故障，制动辅助系统（BAS）将不被使用（由仪表上的故障显示灯或多功能显示屏指示）。制动加力器的正常功能不受影响。
    正常制动加力器按比例放大驾驶员脚部的用力。如果没有制动，由发动机或真空泵产生的真空存在于两个腔内。由驾驶员脚部用力操作的制动加力器里的一个机械控制阀允许空气在制动时以大气压力流入后腔，因此两腔内的压力差和产生的放大力与驾驶员脚部用力成比例。脚部用力不断放大直到达到存在于后腔中的大气压力。
    在驾驶模拟器上进行正常驾驶测试轨迹表明，在紧急制动时，大部分驾驶员操作制动踏板的速度足够快，但在制动初始阶段力度不足。
    下列两种类型的识别：
    ·犹疑踩制动—在初始阶段驾驶员踩制动踏板的力太小且增加太慢
    ·制动力不足—在整个制动过程驾驶员踩制动踏板的力太小
    为改善这种情形，开发了制动辅助系统。
    正常制动，助力鼓按比例放大驾驶员踩制动的力。如果没有踩制动时在两个腔里有真空。制动时驾驶员踩制动踏板的力操作助力鼓里的一个机械控制阀，允许大气进入后腔。由于两个腔的大气压力不同，因此产生与驾驶员踩制动力成比例的放大力。后腔存在全部大气压力时放大的力达到最大。
    BAS系统控制简图，如图1所示。

    制动辅助系统BAS任务：
    BAS是一种主动安全系统。驾驶员在紧急情况下急速制动时，制动辅助系统（BAS）启动。系统依据驾驶员踩下制动踏板的速度检测是否是紧急制动情形。如果是紧急制动情形，制动加力器里的电磁阀打开并启用全额伺服机构力量。如果驾驶员释放制动器，则会检测到这一情况，且电磁阀再次关闭。
    采用制动辅助系统BAS优点：
    ·最佳制动减速度降低了危险情况下的事故风险，从而为驾驶员提供最大支持
    ·提供最大可能的伺服机构行动来支持防抱死制动系统（ABS）
    ·防抱死制动系统（ABS）即使在制动辅助系统（BAs）干预时仍维持可驾驶性

    BAS系统特性及作用：
    BAS是一个主动安全系统。当在紧急情况时驾驶员快速踩制动则系统被激活。系统根据踩制动踏板的速度来确定是否是在紧急制动情况。如果助力鼓里的电磁阀打开，提供全力助力。如果检测到释放制动了，则电磁阀关闭。
采用制动辅助系统BAS的优点：
      ·通过优化减速度来降低危险情形的事故危险，给驾驶员提供重大的帮助
      ·通过提供最大可能的伺服作动来支援ABS
      ·在BAS介入期间，ABS可以保证方向性
      ·在犹疑踩制动或制动力不足时可减少制动距离
      ·BAS功能由踩制动踏板的速度判断是否作用
      ·与ABS系统共同作用而缩短制动距离，最高可缩短达45%
      ·车速在8 km/h以上即可作用
      ·提供ABS系统最大制动力
      ·作用反应非常快速
      ·松开制动踏板BAS系统即停止作用
       带BAS功能的车辆必然具备下列元件：
      ·测量制动踏板行程的BAS膜片行程传感器
      ·实现制动力支援的BAS电磁阀
      ·检测制动执行结束的BAS释放开关
      ·BAS控制模块（某些车型包含在ESP控制模块内）
    发动机启动后，系统进行车辆识别和自我检测。如果没有故障和行驶后车速超过8km/h，则BAS准备工作。直到车速降到3km/ho ESP控制模块检测制动踏板的操作速度和车速。如果在某一车速的踏板速度超过特定的极限值，则助力鼓里的电磁阀被触发，达到最大的增力。有故障时BAS不能使用（仪表上的故障灯亮）。制动助力的正常功能不影响。

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