坡起辅助：
    在上坡路段起步时（纵向倾斜度），汽车可能在驾驶员从松开制动踏板到踩下加速踏板的时间间隔中向后滑动，此项功能通过延迟制动系统中的卸压以防止汽车意外向后滑动。纵向倾斜角度由ESP控制模块通过转动率、横向和纵向加速传感器（B24/15）检测到。
    在以下情况下坡起辅助将被关闭：
    汽车处于水平路面或下坡，变速器处于N挡位，驻车制动器被操作，电子车辆稳定行驶系统（ESP）中有故障。
   （10）故障助力功能。
    故障助力功能（在M275发动机上）：助力失效时的制动功能确保系统在制动辅助系统（BAS）制动加力器（A7/7）助力不足的情况下也能达到足够高的制动压力级别。
    故障助力功能联合制动辅助系统（BAS）行程差别传感器（A7/7b2）（只针对M275发动机），故障助力功能确保系统在制动辅助系统（BAS）制动加力器（A7/7）不能提供足够的制动助力的情况下，也能达到足够高的制动压力级别。
    如果在驾驶员制动操作过程中由BAS行程差别传感器和ESP控制模块检测到制动辅助系统（BAS）制动加力器不能正常提供辅助，则故障助力功能使驾驶员能得到液压制动助力的辅助。
    3．附加功能
   （1）制动衰退支持。
    制动衰退支持功能在制动系统过热的情况下辅助驾驶员获得可能的最佳减速度。
    制动衰退支持：制动衰退支持在制动器过热而制动性能下降的情况下辅助驾驶员，在过热情况过于严重的情况下，可能在（A1p13）仪表（A1）的多功能显示屏上出现相应提示信息。
    制动衰退支持的功能说明：制动盘的受热升温根据其温度模数确定。如果超过了特定阂值而假设将出现热衰退，则制动衰退支持功能将被打开。另外，此功能也可通过与实际减速度比较制动压力级别或直接通过防抱死制动系统（ABS）发出请求打开。
   （2）减小空气间隙。
    减小空气间隙功能减小了制动盘与制动衬垫间的间隙，从而可加快下一步的加速防滑调节系统或电子车辆稳定行驶系统（ESP）的制动操作。
   （3）停止状态协调装置。
    当诸如防溜车功能的辅助系统被激活，而驾驶员状态不明时，停止状态协调功能将要求车辆进入安全稳定状态。
    停止状态协调：
    当支持系统在汽车静止的状态下处于活动状态时，停止协调功能将通过直接选择（DIRECTSELECT）的智能伺服模块（A80）操作电动驻车制动器（EFB）或换入P挡，这使汽车进入安全稳定状态。
    下列事件将促动电动驻车制动器控制器装置（A13）：
      ·发动机罩打开
      ·后备箱盖打开且换入倒挡
      下列事件将促动电动驻车制动器及直接挡位选择的智能伺服模块：
      ·安全系统或电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块中有故障
      ·自适应式制动器（ABR）过载保护系统
      ·驾驶员状态不明
    ·车载电气系统状态不好
      ·发动机关闭
    挂车稳定：挂车稳定系统可降低可能由挂车带来的各种不稳定状态。
挂车稳定功能通过特别的制动干预减轻车辆组合的震动，从而使汽车和挂车保持稳定。

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