五、自适应式制动器系统ABR
    （一）ABR自适应式制动器概述
    221车型系列的制动系统基本上与其前任相同，但其ABS、ETS、ASR、BAS、ESP功能有所扩展，包括：预加载、空气间隙、制动干燥、拖车稳定辅助、上坡启动辅助（HSA）0.7～1.0 s、失压报警、保持功能、BAS Plus。
    以下控制模块可要求主动干预制动：
    ·雷达传感器控制模块（N62/1）
    ·驻车制动控制模块（A13）
    自适应式制动器（ABR）在突发危险情况下辅助驾驶员的制动，从而可提高车辆的主动安全性。
    自适应式制动器（ABR）包括以下的主功能：
      ·电子车辆稳定行驶系统（ESP）
      ·防抱死制动系统（ABS）
      ·防加速打滑控制（ASR）
      ·制动辅助系统（BAS）
      ·电子制动力分配（EBD）
      ·电子牵引辅助系统（ETS）
       以及附加功能：
      ·防溜车功能
      ·预加压
      ·干式制动
      ·山地起步辅助系统
      ·故障助力功能（在M275发动机上）
      ·制动衰退支持
      ·减小空气间隙
      ·停止状态协调装置
      ·挂车稳定

    （二）部件概述
    1．横摆率和横向加速度传感器
    横摆率和横向加速度传感器B24/15位于后SAM控制模块（N10/2）下面，如图9所示。它包括横摆（绕垂直轴的摆动）率传感器、侧加速传感器和纵向加速传感器。纵向加速传感器用于确定纵向斜度。该信号用于山路起步辅助（HSA）功能。

    电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块确定由横摆角速度引起的前轮处的横向力，横向和纵向加速度以及根据转向盘转角计算的前轮转向角。
    2．制动加力器
    制动加力器位于主总成件舱的左侧，如图10所示。像传统的制动加力器一样，该制动加力器在制动时给驾驶员的踏板力助力，但在紧急制动时启用制动辅助系统（BAS）。

    制动加力器包含以下电气部件：
    ·制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器
    ·制动辅助系统（BAS）解锁开关
    ·制动辅助系统（BAS）电磁阀
    ·制动液指示器开关
    制动加力器由真空管持续提供真空。当制动器不工作时，相同的真空作用在膜片两侧。压紧弹簧将膜片盘保持在其启动位置。制动器应用过程中，车外空气通过气孔通向膜片后方。放大器前后腔之间产生压差，作用在制动总泵方向从而给脚制动助力。紧急制动情况下，制动加力器的制动实际上是由ESP控制模块通过制动辅助系统（BAS）电磁阀来执行。
    3．车轮转速传感器
    左前和右前转速传感器位于前轴的转向节内，左后和右后转速传感器位于后轴的车轮支架内。
    轮速传感器采用直接线路以方波信号（图11）的形式将当前的车轮转速提供给电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块（N47-5）。电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块评估这些关于转动的方向、轮速和故障检测的信号。

    外部磁场的强度和方向的改变使转速传感器内部的电阻发生改变。通过整合在速度传感器中的电子分析系统（由电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块供电）产生了一个方波信号，其频率取决于转速，而其振幅恒定不变。根据车轮向右和向左运动时的不同波形可检测出运动方向。此信号由电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块读取并通过底盘控制器区域网络（CAN）传送。
    外部电磁场由一个多极环产生。它由合成橡胶塑料及嵌入在其中的金属颗粒构成。它们通过特殊的励磁过程被对齐，从而产生不同的磁体，其极性在外表处由北变为南。
    与被动式（感应式）转速传感器相比的优点：
    ·可以感测低转速（从而可从0 km/h开始记录车速）
    ·改善信号质量（数字信号）
    ·受震动和温差的影响较小
    ·重量小且结构紧凑

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