2．制动辅助系统（BAS）制动加力器部件概述
    制动辅助系统（BAS）制动加力器部件位置如图2所示。

    基本功能同正常制动加力器。
    紧急制动由ESP控制模块通过制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（b1）检测。在制动辅助系统（BAS）制动器应用情况下，制动辅助系统（BAS）电磁阀（y1）开启阀（d），阀（d）允许大气压力从车辆内部通过空气滤清器（g和f）通向加力膜片（c）后方。制动加力器的全额辅助压力通过输出杆（h）传递给制动总泵。停止施加制动时，控制模块接收到来自制动辅助系统（BAS）解锁开关（81）的信号，制动辅助系统（BAS）电磁阀（y1）再次关闭。制动辅助系统（BAS）辅助终止。
    BAS制动助力器部件功能：
    ·BAS膜片行程传感器用于测量制动踏板行程
    ·BAS电磁阀用于制动力支持的参与执行
    ·BAS解锁开关用于检测制动器应用的结束
    3. BAS制动辅助系统控制功能
   （1）正常操作下的BAS制动辅助系统的功能（图3）。

    通过发动机上的真空管路不断向制动辅助系统BAS制动增力器A7/7供给进气歧管真空。如果制动器未激活，则膜片两侧真空度相同。压缩弹簧将膜片盘固定在它们的起始位置。一旦施加制动，车外空气即通过管道进入膜片后部。压力差在助力器的前后腔之间形成并随着制动不断增加，产生的力作用在制动主缸方向补充脚部压力。

    正常操作：在这种情况，踩制动的速度不能太快（BAS触发的要求）。BAS制动助力鼓（A7/7）里的电磁阀在基本位置，没有被触发。
在正常操作下的制动应用：真空连续供给BAS制动助力鼓（A7/7）。如果没有踩制动踏板，则膜片两边的真空相等。压缩弹簧把真空活塞保持在初始位置。踩制动踏板时，大气通过一个管进入膜片的后腔。助力鼓前后腔的压力不同而增加了制动力。此力作用在制动泵上，支援脚踩的力。
   （2）制动辅助系统BAS压力降低功能（图4）。

    BAS压力降低：
    制动辅助系统（BAS）解锁开关（1）被动关闭，电磁阀（y1）关闭且只对应于制动踏板位置提供足够的制动压力。
    BAS压力减小：
    ESP控制模块接收到从BAS释放开关s1来的紧急制动结束的信号。BAS电磁阀y1不再被激活，则最大的制动辅助力被中断。正常的制动助力保持不变。
    当下列条件之一存在时，BAS被关闭：
    ·BAS释放开关没有被触发
     ·车速＜3km/h
    ·激活时间＞20s
    ·BAS激活后没有制动灯开关信号
    ·检测到故障，BAS故障显示灯被激活
    BAS释放开关s1被动地关闭。电磁阀（y1）被关闭，只产生与制动踏板位置相对应的制动压力。
   （3）制动辅助系统BAS压力升高功能（图5）。

    BAS压力升高：
    BAS施加制动的激活条件满足，制动辅助系统BAS的电磁阀（y1）打开，加力膜片后方为大气压力，膜片前后之间的压差提供最大的制动器助力。
    BAS压力增加：
    ESP控制模块从操作制动踏板的速度识别到BAS激活的前提条件。ESP控制模块触发BAS电磁阀（y1），制动助力鼓产生最大的制动辅助力。
    当下列条件同时存在时，BAS功能被激活：
    ·车速＞8km/h
    ·BAS释放开关被操作
    ·当前没有检测到故障
·系统可以使用（自我检测后）
    ·操作制动踏板的速度超过激活临界值
    BAS制动激活条件满足时，BAS电磁阀（y1）打开。大气压力进入膜片的后腔。膜片前后的压力不同而提供最大的制动助力。

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