（二）转向角度传感器概述
    目前在奔驰车上应用最多的转向角传感器有两种：
    ①转向角度传感器1（220底盘车系，如图6所示）。

    光学传感器的特征是包含6个发光二极管（a），使用光束进行测量。
    转向角传感器包含两个微信息处理机，这两个处理机同新月形信号监视装置组成一个独立单元。信号监视装置包括6个等距的发光二极管（a），用于监视大于72°的转向角。它们会形成一条光束通路，5组具有3种不同长度的遮光器会穿越此通路。遮光器安装在转向角传感器（N49）内，该传感器安装在转向柱套（N80）上的固定位置。遮光器位于螺旋触点线圈（ A45）的上半部分，两个部件必须接合在一起形成完整的操作单元，以补足光学转向角传感器（N49）。转向盘处于中央位置时，15个叶片（b）相对于6个发光二极管（a）处于固定位置。中央位置由转向角传感器中的处理器检测。转向盘转动时，叶片的位置会相对发光二极管发生变化（光／暗）。由于叶片的长度和间隔不同，会产生具体的信号类型，以计算当前的转向盘位置。信号类型用于计算角度值，角度值会转换成用于所连接的控制模块的串行数据。信号由发光二极管和光束以2°的间隔进行记录。信号检测范围可达±720°的转向角（转向盘转4圈）。为确保点火开关OFF（关闭）后仍可检测转向角，应通过30号端子供电。电源（30号端子）中断后，须重新初始化转向角传感器。
    此形式的转向角传感器应用在早期底盘的奔驰车辆上，性能比较稳定。在对车辆进行断电操作后需要重新对转向角传感器进行初始化操作（将转向盘从左到右，再从右到左打到极限位置）。
    ②转向角度传感器2（211底盘车系，如图7所示）。

    转向角传感器记录转向盘的位置，并向转向柱模块提供一个与电压信号成比例的电压信号。转向柱模块将数据通过CAN B（车内）和CAN C传输到电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块（N47 - 5）和带自动减振适应系统（ADS）控制模块（N51）的电子控制空气悬挂系统。
对于新一代转向角传感器，断开蓄电池后（电路30断开）不再需要讲行初始化。对于新一代的转向角传感器，早期出厂的一批车辆多会出现内部故障，确有遇到ESP控制模块和SCM转向柱模块内都存储有关于转向角传感器内部故障时，应当更换处理。

    （三）ESP控制功能示例（图8）。

    1．在不足转向车辆上的功能示例
    如果车辆转向不足，驱动扭矩会首先降低。如果不稳定性仍然继续，左后轮处的制动压力会增大。由于横向稳定性的降低和左后轮处制动压力的增加，车辆会左右摇摆，从而实现目标转向。后轮处的制动力会导致车速降低，这也能增强稳定性。
    2．在过度转向车辆上的功能示例
    如果车辆出现转向过度，驱动扭矩会首先降低。如果不稳定性仍然继续，右前轮处的制动压力会增大。这会导致车辆左右摇摆，从而减弱车辆的转向运动。前轮处的制动力会导致车速降低，这也能增强稳定性。
    一般信息：
    电子车辆稳定行驶系统（ESP）是用于改善所有驾驶状况下车辆稳定性的一种主动安全系统。通过前轴或后轴上的一个或几个车轮处的制动干预，该系统发挥作用。车辆转弯、制动或在非驱动状态下滑行时，ESP可以使车辆沿轨迹稳定行驶。它进一步补充我们所熟知的防抱死制动系统（ABS）、防加速打滑控制（ASR）和发动机拖动扭矩调节（MSR）的各种功能。
    稳定性控制的功能优于防抱死制动系统和加速防滑调节系统。
    除了电子车辆稳定行驶系统的主动制动干预之外，对发动机／变速器管理也有影响。
    以下行驶条件下的ESP控制：
    ·转弯时（车辆转向不足或转向过度）
    ·径直向前行驶时（车辆由于路面不平而偏离运行轨迹）

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