（三）主要功能介绍
    1. ABR控制系统功能概述（表1）

    2. ABR自适应制动系统主要功能介绍
   （1）电子车辆稳定行驶系统（ESP）。
    ESP控制模块N47 - 5评价由以下部件传来的数据以记录当前的驾驶状况：
    ·制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7b1）
    ·制动辅助系统（BAS）行程差别传感器（A7/7b2）（装配M275发动机）
    ·制动辅助系统（BAS）解锁开关（A7/7s1）
    ·横摆率，横向和纵向加速度传感器（B24/15）
    ·左前转速传感器（L6/1）
    ·右前转速传感器（L6/2）
    ·左后转速传感器（L6/3）
    ·右后转速传感器（L6/4）
    ·转向角传感器（N49）
    ·牵引系统液压单元（A7/3）中的压力传感器
    ESP可防止转向过度或转向不足时引起的制动跑偏，它确保车辆不偏离由驾驶员的操作确定的轨道（在物理极限范围内）。制动力在各车轮处产生，以修正可能出现的偏差。另外，此系统还可使扭矩减小，以提高方向稳定性和路面附着力。
   （2）防抱死制动系统（ABS）。
    ABS防止车轮在制动过程中抱死，从而在制动过程中保持了车辆的转向能力并提高了方向稳定性和路面附着力。
   （3）防加速打滑控制（ASR）／电子牵引辅助系统（ETS）。
    防加速打滑控制（ASR）／电子牵引辅助系统（ETS）防止从动轮在车辆行驶过程中空转。此外，它还提高了车辆的方向稳定性和路面附着力，从而增加了整个车速范围的牵引力储备。
   （4）制动辅助系统（BAS）。
    制动辅助系统（BAS）通过监测快速制动操作以确定紧急制动状况，并在必要情况下通过制动辅助系统（BAS）电磁阀（A7/7y1）增加制动压力。制动辅助系统增强版（BASplus）根据踩压制动踏板的速度和车辆与前方车辆的间距增加制动压力。
   （5）电子制动力分配（EBD）。
    电子制动力分配（EBD）在部分制动区域辅助驾驶员的制动操作。它通过减小弯道内侧的后轮或弯道外侧的前轮的制动压力以防止后轴被过度制动，并提高车辆的弯道制动稳定性。
    EBD电子制动力分配系统：
    EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，4个轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时4个轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对4个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使4个轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
   （6）防溜车功能
    防溜车功能车辆在坡路上起步或在等候时辅助驾驶员，在车辆静止状态下轻微地继续踩下制动踏板可打开防溜车功能，被调节的制动压力将保持，直到驾驶员再次迅速踩下制动踏板或启动车辆。
    防溜车的功能说明：当汽车处于静止状态时，可通过促动制动踏板打开防溜车功能。通过制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7b1）可检测对制动踏板的促动。此后，无须继续踩下制动踏板即可使汽车保持静止。在踩下加速踏板启动汽车时，将通过加速踏板位置传感器（B37）使制动效果消失。
    开启防溜车功能：汽车静止→发动机正在运转→变速杆开关不在P挡位→促动制动踏板，然后再次轻微踩下制动踏板，直到仪表上出现“HOLD”信息。此时松开制动踏板后，汽车，自动保持静止。在驾驶员状态不明的情况下，防溜车功能处于关闭状态。
    关闭防溜车功能：促动加速踏板位置传感器（B37）／选换挡开关被换入P挡位／再次促动制动踏板直到多功能显示屏上“HOLD”消失。
   （7）预加压功能。
    预加压功能提前建立制动压力，可在突然松开加速踏板位置传感器（B37）时降低下一步可能执行的制动操作的响应时间（如通过制动辅助系统（BAS））。此功能总是处于激活状态，它通过在松开加速踏板位置传感器时提前作用于制动衬垫的方式增强制动系统的性能。由此制动响应时间缩短，从而减小了紧急制动的制动距离。
    预加压的功能说明：
    为缩短紧急制动时的响应时间，在松开加速踏板时车轮制动系统即已开始工作，已抵消掉制动系统中的间隙。
    如果驾驶员在此后踩下制动踏板，则即刻可以产生制动效果，从而缩短了制动距离。在此过程中，加速踏板位置传感器的松开速率被用来判断快速制动。如果驾驶员未操作制动器，则短时间后预加压功能即被中断。
    触发预加压功能阑值的确定：
    如果满足边界条件，则将在每次完全松开加速踏板位置传感器后确定相应的松开速率。触发阈值由踏板行程决定。松开踏板前的踏板行程较小，则激活预加压功能所需的踏板松开速率相对较大的踏板行程也较小。
    预加压在以下情况下关闭：
    ESP中有故障，ABS、ESP或ASR正在进行干预工作，发动机控制中有故障，控制器区域网络（CAN）中有故障。
   （8）干式制动功能。
    干式制动提高潮湿环境下的制动性能，通过循环使用制动器衬垫刮去制动盘上的水膜，这可缩短制动器的响应时间。
    干式制动的功能说明
    干式制动功能在风挡（玻璃）雨刮器离开其基本位置后即被启动。干式制动功能本身只在前轴以很小的制动压力（小于100 kPa）作用几秒钟。此功能总处于激活状态，以改善制动系统在潮湿状态下的性能。通过不断地干式制动盘缩短了制动器的响应时间。
   （9）山地起步辅助功能。
    山地起步辅助系统防止在坡路上起步的过程中，车辆在驾驶员从松开制动踏板到踩下加速踏板的时间间隔中滑动。为达到此目的，驾驶员施加的制动压力将通过牵引系统液压单元保持0.8～1.5s，并在出现相应的大启动力矩时被关闭。

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