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一、悬挂系统概述
奔驰车系的悬挂系统以采用的减振器种类不同大致可分为以下几种类型：钢制弹簧减振悬挂、空气悬挂系统、半主动式空气悬挂系统、主动悬挂控制系统、后轴电子车身控制系统EHNR等。其中空气悬挂又可分全承重式空气悬挂系统、半主动式空气悬挂、EHNR，主动式悬挂ABC控制系统可分为W220底盘和W221底盘前后两代。本章以主流车型为主，对各类型悬挂的控制功能与工作原理进行介绍。
1．空气悬挂系统概述
代表车型有W220 S350、W221 S350。
空气悬挂系统的英文全称为：Adaptive Intelligent Ride Control。安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等。
空气悬挂系统是一种全承重式空气悬挂系统，所有静态以及动态支撑都由车轮上的4个气囊提供。
空气悬挂系统具有以下额外功能：手动调节车身水平高度，也可以根据车速自动升高／降低车身水平高度。
车身水平高度电子调节装置在前后轴上控制车身水平高度并根据驾驶与车辆载荷情况将其保持在一个恒定的水平高度上。
自动减振适应系统ADS可根据道路及驾驶方式设置减振力。道路状况由车身上的垂直加速度传感器来判定。驾驶方式则根据车速与转向角计算出来。
空气悬挂系统通过以下特点提高了驾驶安全性和行驶舒适性：
·根据道路状况和驾驶风格调节减振
·较低的重心
·较低的风阻
·前轴提升较少
可进行个别调节：
·在粗糙路面上或进入车库时提升车身水平高度
·可根据舒适型或运动型驾驶风格调节减振级别
2．半主动式空气悬挂系统概述（代表车型W211装备半主动空气悬挂车型）
双控空气悬挂系统是一种全承重式空气悬挂系统。DC（双控）表示悬挂与减振都可进行调节。悬挂滑柱会根据路面状况和驾驶风格吸入或排出额外的空气。这样就改变了弹簧刚度。所有静态和动态支撑都由车轮上的4个气囊提供。
通过以下特点提高了驾驶安全性和行驶舒适性：
·根据道路状况和驾驶风格调节悬挂
·根据道路状况和驾驶风格调节减振
·较低的重心
·较低风阻
·前轴提升较少
半主动式空气悬挂系统具有以下额外功能：车身水平高度调节可以手动操作，也可以根据车速自动升高／降低车身水平高度。
车身水平高度电子调节装置在前后轴上控制车身水平高度并根据驾驶与车辆载荷情况相应地将其保持在一个恒定高度上。
自动减振适应系统ADS可根据道路状况和驾驶方式设置减振力。道路状况由车身的垂直加速度传感器来判定。驾驶方式（水平加速度）则根据车速及转向角计算。当车速大于160 km/h后，减振设置为运动型减振级别。
可进行个别调节：
·在粗糙路面上或进入车库时提升车身水平高度
·调节种类：对于舒适型、运动型或急速运动型驾驶方式采用3级减振
3．后轴电子车身控制系统EHNR概述（代表车型R350）
装备电子后轴水平高度控制系统EHNR系统的车辆前轴悬挂采用普通钢制弹簧减振支柱，后轮除配备空气弹簧气袋外，还额外配备有普通钢制弹簧减振支柱配合其稳定工作。
电子后轴水平高度控制系统EHNR补偿后轴处的负载效应。为此，系统在后轴处配备了两个气压弹簧套，它们负责整个静态和动态支撑任务。如果空气悬挂系统压缩机装置将空气通过电动后轴水平高度控制阀供至左气压弹簧套或右气压弹簧套，则车身水平高度增加。反之，如果通过空气悬挂系统压缩机装置内的空气悬挂系统减压阀（A9/1y1）释放掉空气，则车身水平高度就会降低。
4.主动式液压悬挂系统ABC概述（代表车型W220 S600、W221 S600）
主动悬挂控制系统ABC是一种主动式的悬挂和减振系统。所有静态以及动态支撑都由车轮上的4个悬挂滑柱提供。在每个悬挂滑柱中有一个可动态调节的液压缸（柱塞），它与一个螺旋弹簧串联，与减振器并联。液压缸通过柱塞运动产生与车轮运动相反的力。
主动悬挂控制系统ABC具有以下额外功能：车身水平高度调节可以手动操作，也可以根据车速自动升高／降低车身水平高度。车身水平高度调节装置在前后轴上控制车身水平高度，并根据驾驶及车辆载荷情况相应地将其保持在一个恒定的水平高度上。
主动悬挂控制系统ABC通过以下方面提高了驾驶安全性和行驶舒适性：
·根据道路状况和驾驶风格调节悬挂及减振
·振动舒适性明显改善
·减小了由于V路面引起的车身垂直运动
·减少了车身的侧倾和俯仰运动
·降低了风阻，因而燃油消耗量下降
·前轴提升较少
可进行个别调节：
·在粗糙路面上或进入车库时分2级提升车身水平高度
·针对舒适型或运动型驾驶风格具有2种模式的调整选项
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