（二）221底盘ABC系统部件概述
   1. 221底盘车型ABC主动悬挂控制系统部件位置分布图（图57）

    2．主动悬挂控制模块部件说明（图58）

    主动悬挂控制模块N51/2位于前乘员脚坑中的附件盘的下面（图58），并与底盘控制器区域网络（CAN）相连接，用于进行数据交换。
    主动悬挂控制模块采用独立线路接收以下输入信息：
    ·电路30
    ·电路31
    ·主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/5）
    ·左前主动悬挂控制（'ABC）压力传感器（B4/8）
    ·右前主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/9）
    ·左后主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/10）
    ·右后主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/11）
    ·左后水平传感器（B22/7）
    ·左前水平传感器（B22/8）
    ·右前水平传感器（B22/9）
    ·右后水平传感器（B22/10）
    ·左前车身横向加速度传感器（B24/3）
    ·右前车身加速度传感器（B24/4）
    ·右后车身横向加速度传感器（B24/6）
    ·主动悬挂控制（ABC）横向加速度传感器（B24/12）
    采用独立线路对以下部件输出控制信号：
    ·主动悬挂控制（ABC）前轴阀装置（Y36/1）
    ·主动悬挂控制（ABC）后轴阀装置（Y36/2）
    ·主动悬挂控制（ABC）吸入限制器阀（Y86/1）
    3. ABC压力传感器
    主动悬挂控制（ABC）压力传感器B4/5位于ABC前轴阀装置Y36/1上（图59）。压力传感器测量主动悬挂控制（ABC）系统内当前的机油压力。所确定的值由主动悬挂控制模块（N51/2）进行读取，用于主动悬挂控制ABC功能的控制。

    4．前／后ABC压力传感器
    B4/8和B4/9位于主动悬挂控制（ABC）前轴阀装置内，B4/10和B4/11位于主动悬挂控制（ABC）后轴阀装置内（图60）。

    主动悬挂控制（ABC）压力传感器确定各自悬挂减振柱内的压力。所确定的压力值由主动悬挂控制（ABC）控制模块（N51/2）进行读取，用于主动悬挂控制（ABC）功能的控制。
    5. ABC前轴／后轴阀门装置
    主动悬挂控制（ABC）前轴阀门装置Y36/1位于清洗液储压罐旁边左前部。主动悬挂控制（ABC）后轴阀门装置Y36/2位于左后轮罩的顶部。主动悬挂控制（ABC）阀门装置通过来自主动悬挂控制模块（N51/2）的信号控制主动悬挂控制（ABC）系统的功能。
    以下的阀门和传感器集成在主动悬挂控制（ABC）前轴阀门装置中：左前悬挂滑柱柱塞阀（Y36/1y1）、左前悬挂滑柱柱塞止回阀（Y36/1 y2）、右前悬挂滑柱柱塞阀（ Y36/1y3）、右前悬挂滑柱柱塞止回阀（Y36/1y4）、主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/5）、左前主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/8）、右前主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/9）。
    以下的阀门和传感器集成在主动悬挂控制（ABC）后轴阀门装置中：左后悬挂滑柱柱塞阀（Y36/2y1）、左后悬挂滑柱柱塞止回阀（Y36/2y2）、右后悬挂滑柱柱塞阀（Y36/2y3）、右后悬挂滑柱柱塞止回阀（Y36/2妙）、左后主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/10）、右后主动悬挂控制（ABC）压力传感器（B4/11）。
    柱塞阀功能：
    柱塞阀设计如3/3为定向控制阀。柱塞阀设计用于通过中央位置阀门滑块交叠减少泄漏。涉及的线性电机阀在不工作时关闭（双弹簧一承载滑块的中央位置）。如果柱塞阀开启，则油从机油供给压力电路流向悬挂滑柱（悬挂滑柱展开）。如果柱塞阀反方向开启，则油从悬挂滑柱流入回流电路（悬挂滑柱移入）。
    柱塞止回阀的功能：
    出于安全考虑，需要柱塞止回阀。柱塞止回阀一可以防止由于柱塞阀的残余渗漏使车辆在停车时被降低或升高。柱塞止回阀不工作时关闭。柱塞止回阀在正常驾驶模式下始终打开（有电压供给），位于主动悬挂控制模块中的电流控制阀输出级可用来减少柱塞止回阀的功率损失。当柱塞止回阀打开时，阀门内电流增大一定时间。然后，电流减小至保持线圈电压。

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