一辆奔驰C200轿车。该车在在更换轨向角传感器后ESP灯常亮，仪表信息显示屏提示“ESP当前无此功能”。用DAS诊断仪对ESP系统进行测试，无故障码存储。解决方法：路试车辆，按正常操作模式驾驶车辆一段路程后，警告灯自行消除。
（1）在对车辆进行更换轮速传感器操作时，要清洁安装位置和信号发生器区域。
   （2）速度感应调节转向阀SPS故障不会导致ESP警告灯点亮，在有客户投诉车辆出现转向重的问题时，应用DAS诊断仪进行快速测试，检查ESP控制模块内部是否有故障有关于SPS电磁阀的故障信息存储。在以往的维修中，曾经遇到过多起因SPS电磁阀线路故障导致的车辆低速时转向沉重的故障案例。
   （3）转向角传感器故障也是ESP灯亮的一个普遍故障，通常需要更换转向角传感器来解决。转向角传感器从一端到另一端的行程为4圈，在安装时应确保其和转向机构都位于中间位置，否则会导致内部传感器损坏或ESP灯常亮。
   （4）在对车辆前轮轴承或后半轴进行维修作业时，应确保其轮速信号发生器区域不受损伤。
   （5）激活“ESP路试模式”后的复位。
    适用于更换了B24/15传感器或ESP控制模块后，或误操作激活路试功能后。
    正常使用的车辆不会进入“路试模式”，除非对车辆进行了更换横摆率、加速度传感器B24/15传感器或ESP控制模块操作后，或者是人为进入ESP控制模块内部激活“路试模式”功能。激活“路试模式”后，需要进行路试匹配操作方可使仪表上的“road test mode”信息消失。具体操作步骤如下：
    ①启动发动机，转向盘打正，不要踩制动踏板，将车辆停在平整的路面上。
    ②请按下ESP OFF开关S6/2s11、ESP三角黄色警示灯先开始闪烁然后保持亮起，ABS故障灯亮起。
    ③开动车子并以每小时10km向前直行。
    ④行驶一段短的距离后（IN内），开始向左或向右转弯，转弯时，转向盘角度要大于90°。转的弯要大于四分之一圈的距离（若转向盘角度不变，车头回到原点叫一圈）。
    ⑤转弯的距离符合规定后，ESP警示灯A1e41开始闪烁。
    ⑥转向盘回正，将车子停在平整的路面，将挡位打回空挡，不要踩制动踏板车，车子停稳。
    ⑦标准值：ABS故障灯熄灭，ESP灯熄灭。自适应成功。