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四、251底盘车型电子后轴水平高度控制系统
EHNR含义为电子后轴水平高度控制系统，下面以R级车为例对251底盘系列车型的EHNR系统做一个系统介绍。
（一）电子后轴水平高度控制部件概述
1．电子后轴水平高度控制部件位置分布图（图29）
2.后轴水平高度控制系统控制模块部件说明
后轴水平高度控制系统控制模块N97位于右前脚踏地毯下的地板总成内（图30）。
后轴水平高度控制系统控制模块具有以下任务：
通过直接线路读取以下信号：左后水平传感器B22/7、右后水平传感器B22/10、唤醒信号、接头30、电路31、电路87。
通过CAN线读取以下信息：车速、转向盘转角、车外空气温度、气压、车门状态、车厢后门状态、遥控钥匙（A8/1）状态。
通过直接线路控制以下部件：空气悬挂系统压缩机装置A9/1（经由压缩机继电器（F58kG））、空气悬挂系统减压阀A9/lyi、电子后轴水平高度控制阀装置Y36/8。
3．水平传感器部件说明
配备EHNR后轴电子车身调平系统的车辆装备有两个车身高度传感器。左后水平传感器B22/7和右后水平传感器B22/10分别安装在下横向控制臂和后轴的左、右侧（图31）。
水平传感器用于确定当前的车身水平高度，并将此信息传送给后轴水平高度控制系统控制模块（N97）。
水平传感器由外壳内的两个霍尔传感器和连杆组成。水平传感器通过连杆测量下横向控制臂的运动，从而记录车身水平高度。
后轴水平高度控制系统控制模块向水平传感器提供5V的额定电压。左右两侧水平传感器根据车辆处于的当前水平高度提供两个相反的可变电压信号。
如果车身水平高度改变，则电压信号以线性方式增加，而相反的信号的电压以线性方式减小。
4．压缩机装置部件说明
空气悬挂系统压缩机装置A9/1位于右保险杠后的支架上（图32），为举升车身的后轴气囊提供空气压力。压缩机电机不是通过后轴水平高度控制系统控制模块（N97）直接促动，而是由气压弹簧的压缩机继电器（F58kG）接通负载电流来促动。此外，放气阀集成在空气悬挂系统压缩机装置中，它用于降低车辆水平高度。
如果发生故障，则空气悬挂系统压缩机装置中的压力将会过高，然后压力通过集成的机械式减压阀自动减小。
（二）电子后轴水平高度控制功能（如图33所示）
电子后轴水平高度控制补偿后轴处的负载效应。为此，系统在后轴处配备了两个气压弹簧套，它们负责整个静态和动态支撑任务。如果空气悬挂系统压缩机将空气通过电动后轴水平高度控制阀供至左气压弹簧套或右气压弹簧套，则车身水平高度增加。反之，如果通过空气悬挂系统压缩机内的空气悬挂系统减压阀（A9/1y1）释放掉空气，则车身水平高度就会降低。
根据正常驾驶模式下的负载，空气悬挂系统压缩机装置在压力介于600～1000kPa工作。
（1）唤醒输入。
读取右前门开关（M14/5s1）、左前门开关（M14/6s1）、左后门开关（M14/8s1）、右后门开关（M14/9s1）、后车门锁止装置的帮助和遥控钥匙（A8/1）的动作，当关闭点火开关（电路87关闭）时，前SAM控制模块通过硬件线路唤醒后轴水平高度控制系统控制模块，以检查当前的车身水平高度并在必要时校正它。
车门开关和后车门锁止装置的状态由后SAM控制模块评估，并通过CAN B报告至前SAM控制模块。
当打开点火开关时，只要有至少一个车门或载物舱打开或通过遥控钥匙正在进行打开或关闭过程，后SAM控制模块就会将唤醒信号传送至后轴水平高度控制系统控制模块。由于在发动机不运转时，空气悬挂系统压缩机的促动会使车载电气系统的负载加重，因此一般不在唤醒模式下促动空气悬挂系统压缩机。
（2）锁止位置。
当准备升高车辆时（如用千斤顶），为了不会从弹簧套中持续释放空气而导致降下车辆，需要检测车辆车轮上负载的降低状况，并据此获得锁止位置。锁止位置可以防止促动电子后轴水平高度控制阀装置和空气悬挂系统压缩机。如果由后轴水平高度控制系统控制模块设置了锁止位置，则仪表上不会出现显示且没有故障存储。
（3）安全电路。
工作过程中后轴水平高度控制系统控制模块监测电子后轴水平高度控制系统的所有重要部件。
安全电路的任务是检测各传感器的故障信号、后轴水平高度控制系统控制模块中的故障和电线系统中的故障。如果检测到故障，则系统根据故障仅部分地关闭，并通过仪表上多功能显示屏显示给驾驶员。此外，会有一个故障码存储在后轴水平高度控制系统控制模块内。控制模块始终维持当前所调节的车身水平高度。
安全电路也不断监测蓄电池电压。如果电压低于9. 0V或高于16.5V，则系统也会关闭，直至电压再次恢复到指定的范围。
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