（三）221底盘主动悬挂控制（ABC）系统控制功能
    1．主动悬挂控制（ABC）系统控制功能网络图（图67）

    2．主动悬挂控制（ABC）系统控制功能示意图（图68）

    主动悬挂控制（ABC）系统包括一个全支撑悬挂系统。通过4个液力悬挂滑柱（柱塞机筒），每个车轮可以有效地承受可变力。径向活塞泵产生一个液力体积流，并以高压存储在前后轴的中央储液罐中。液压用油按照要求通过主动悬挂控制（ABC）阀门装置供给到单个机筒中。当前不需要的液压用油不加压地存储在油池中。机油冷却器将油液冷却。
    主动悬挂控制（ABC）系统需要一个由主动悬挂控制模块（N51/2）评估，开启并监视的复杂的传感器及执行元件系统。可控柱塞机筒的作用力辅助螺旋弹簧作用力，并可以均匀地调节与轮胎的偏移。主动悬挂控制模块始终根据驾驶状况调整悬挂和减振特性。
   （1）主动悬挂控制（ABC）系统与传统悬挂相比的优点：
    ·由于采用主动车身减振，使得用户可以使用非常柔软的被动减振器，这可以相当好地改善震动及轮胎舒适型
·尽管没有稳定杆，但主动悬挂控制（ABC）系统可以补偿转弯时的车身侧倾及加速或制动时的车身纵倾运动
    ·可以更有效地减小道路不平导致的震动和冲击
    ·即使在车辆有载荷时，依然能够保持所要求和正常的操纵性。驾驶员可以通过变速器模式按钮（A40/9 s8）及水平调节开关（S6/2 s10）改变主动悬挂控制（ABC）系统的特性
   （2）控制功能。
    主动悬挂控制模块在以下的传感器的辅助下进行记录：压力传感器、水平传感器、加速度传感器、横向加速度传感器。
    主动悬挂控制（ABC）系统的当前压力，·作用在车辆上的力及相关车轮与车身水平高度间的行程。主动悬挂控制模块根据当前的行驶条件连续地调整悬挂和减振特性。柱塞机筒通过主动悬挂控制（ABC）阀门装置开启。实际数值不断与设定值进行比较并进行相应调整。
   （3）通过控制器区域网络（CAN）总线唤醒。
    主动悬挂控制模块可以通过打开一个车门或后备箱盖唤醒。通过旋转翘板开关可以检测车门的打开。通过后备箱盖旋转翘板微动开关（M14/7 s3）可以检测后备箱盖的打开。信息由车门控制模块或后SAM控制模块通过CAN B发送至中央网关控制模块。这将通过底盘CAN把信息发送到主动悬挂控制（ABC）控制模块。当点火打开时，唤醒模式终止，且主动悬挂控制模块转换为正常模式。
   （4）初始化检查。
    在初始化检查中，所有系统测试在系统启动后运行一次。例如，测试阀门输出级已执行。由于阀门输出级必须在发动机启动后立即开启，它们在转换为唤醒模式的过程中已经进行了测试。初始化检查中的各种测试按时间顺序间隔排列，并根据需要进行。所有处于唤醒模式功能范围内的部件，均已在转换为唤醒模式的过程中进行了测试。初始化检查在发动机启动后立即全面进行。由于在这些测试过程中阀门输出级未由功能运算法则开启，初始化检查必须在短时间后完成（约3s）。
   （5）改变车身水平高度。
    驾驶员可以通过水平调节开关选择正常高度或增加高度。水平调节开关的状态由上部控制面板控制模块通过高位控制面板读入。上部控制面板控制模块通过CAN A将状态发送到COMAND控制模块。此状态通过中央CAN发送到仪表并通过CAN B发送到中央网关控制模块。中央网关控制模块通过底盘CAN将该状态发送至主动悬挂控制模块。
    如果车辆处于正常高度且水平调节开关开启并工作，则车辆将升起到增加高度。水平调节开关内的功能发光二极管（LED）亮起。
    如果车辆超过预定的速度阈值，则车身水平高度降低。即使驾驶员的高度选择并未取消，此过程也将进行。车身水平高度在车速降低时将再次升起。当再次操作水平调节开关时，功能发光二极管（LED）再次关闭且车辆降低到正常高度。
   （6）舒适型和运动型悬挂选择。
    悬挂特性取决于选定的自动变速器模式。如果自动变速器的模式改变，例如从舒适型变为运动型，则悬挂工作特性也将改变。
    驾驶员可以改变通过变速器模式按钮改变悬挂的工作特性。驾驶员可以选择舒适型或运动型工作特性。选定的设置将显示在仪表上。在“M”（手动）位置的工作特性与在“S”（运动）位置相同。
   （7）锁止位置。
    主动悬挂控制（ABC）控制模块阻塞位置不能手动选择。锁止状态为软件控制，当主动悬挂控制（ABC）系统检测到车轮负载减小时发生（例如可能在更换轮胎或维修时的装配操作中发生）。如果主动悬挂控制模块启用了锁止功能，则相应的阀门装置停用。将不显示驾驶员信息且不存储故障记录。锁止位置功能在车速超过0时自动停用。

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