6．带行人探测功能的预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器
      行人探测功能对预防性安全系统（PRE-SAFE）制动功能进行了扩展，增加了检测车辆行车路径中的行人功能。预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器在7～200km/h的车速范围内启用。对于静止障碍物，预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器仅在最高车速不超过72km/h的情况下启用，并会对以下目标物做出反应：
      ·障碍物，例如车辆行车路径中正在停车或已经停放好的车辆
      ·车辆行车路径中的行人
    当预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器记录到雷达传感器系统或立体探测多功能摄像头的检测范围内存在与障碍物发生碰撞的风险时，仪表盘会发出视觉或视觉和声讯报警。如果驾驶员未对此做出反应［避让操作、由制动辅助系统增强版（BASPLUS）辅助的危险制动｝，则会启动自发性的部分制动操作。如果所有要求都满足，而且驾驶员仍未对此做出反应，则会执行紧急停止并将车辆制动至停止。在最好的情况下，可在车速不超过50km/h时避免发生事故。
    7．注意力辅助系统
      注意力辅助功能新增了以下特点：
      ·更大的车速范围（60-200km/h）
        可选择的模式：“标准”（Standard）、“灵敏”（Sensitive）、“关闭”（off）
      ·分5级以条形显示检测到的注意力水平
      ·显示自上次休息或自行程开始（打开点火开关）以来的行驶时间
      ·注意力辅助功能停用状态，例如当车速低于60km/h或高于200km/h时
      在“灵敏”模式下，注意力辅助功能的反应更加灵敏，并能比在“标准”模式下更早地发出警告。在“关闭”模式下，警告输出受到抑制，但系统会继续分析驾驶行为。因此，如果在行驶中启用系统，则其会参考整个行程期间收集到的所有数据。
    最近选择的活动模式：
      当重新打开点火开关时，行驶之前选择的工作模式（“标准”或“灵敏”）会再次启用。如果在行驶中将系统关闭，则重新启动后，最近选择的模式（“标准”或“灵敏”）会重新启用。
    休息停车点显示：
    如果超过警告阂值，则仪表盘会向驾驶员发出警告，当车辆位于高速公路上时，音频／驾驶室管理及数据系统（COIVIAND）显示屏中还会显示最近的休息停车点。只会显示提供加油站和餐饮服务的休息停车点。
    8．主动式盲点辅助系统
    主动式盲点辅助系统（如图34所示）利用近距离雷达监测两侧驾驶员视野范围以外且无法在车外后视镜中看到的区域（“盲点”）。当该区域内存在车辆时，系统会向驾驶员发出警示。此外，主动式盲点辅助系统还会综合考虑本车周围的环境因素，在变道操作期间即将发生侧面碰撞之前进行路线校正制动干预。这也要求监测本车前方的交通状况，以免因改变路线而与其他道路使用者（包括来车）发生碰撞。除了车外后视镜中的警告指示以外，仪表盘中也会显示警告（显示本车以及右侧或左侧盲点内检测到的车辆，如图33所示）。



    制动系统的主动干预通过对各个车轮采取相应措施来发挥作用，并利用系统对车辆进行路线校正。如果检测到有与盲点中的车辆发生碰撞的风险，则可以避免出现事故或降低事故损害程度。
      9．主动式车道保持辅助系统
      如果相邻车道被占用，变道存在碰撞风险，而车辆无意间压到虚线时，高级主动式车道保持辅助系统现在也会对此进行干预。系统根据来自立体摄像头和雷达系统的信息来检测该情况。此外，还包括一个后部传感器，与前后保险杠中的其他传感器配合工作。
    主动式车道保持辅助系统可以识别各种紧急情况，例如，超车车辆和被超车车辆以及并行交通状况；而且，该系统对相向行驶情况同样有效。随着车辆驶过车道标记，如果检测到相邻车道被占用，则该系统不仅通过脉冲式方向盘振动以触觉方式警告驾驶员，而且还会通过电控车辆稳定行驶系统（ESP）对一侧进行制动来校正车辆行驶路线。由此与主动式盲点辅助系统完美结合，并首次实现能够避免与相向行驶的车辆频繁发生严重碰撞的情况。主动式车道保持辅助系统在60～200km/h的车速范围内工作。如果检测到驾驶员的操作，例如主动转向，制动或加速以及促动转向信号，则警告和路线校正制动干预会受到阻止。

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