11.360°摄像头
S级的一项新特性是360°摄像头,该辅助系统由4个数字摄像头组成,如图41所示。当驻车和挪车以及驶出车库车道时,驾驶员可利用其观察周围环境。360°摄像头大约将从2013年第四季度起开始提供。
摄像头位于散热器格栅中、各车外后视镜外壳中以及行李箱盖的拉手嵌条中。除了摄像头捕捉到的原始图像数据以外,360°摄像头控制单元还会计算仿真图像(“虚拟视角”)。音频/驾驶室管理及数据系统(
COMAND)显示屏以俯视(鸟瞰)图的形式向驾驶员显示车辆及其周围环境(前方和后方各3m,侧面2.5 m,在地面高度处测得)。
“俯视”图还会显示打开的车门和打开的行李箱盖。但是,相应摄像头所覆盖的区域在相关视图中会被遮挡。当车外后视镜外壳折合时,无法再对车辆两侧的区域进行扫描。在这种情况下,这些区域在音频/驾驶室管理及数据系统(CONIAND)显示屏中也会被隐藏。
在车辆以不超过30km/h的车速向前行驶期间,摄像头启用;超过该车速后,摄像头自动停用。该功能必须由驾驶员重新启用,如果车速高于30km/h,则主机中会显示一条信息,且只有车速重新降至该阈值以下时,摄像头才会重新启用。倒车时,无论车速如何,只要在驾驶室管理和数据系统以及联网功能(
COMAND Online)控制单元中启用了相关设置,360°摄像头系统便始终保持启用。
摄像头水平视角约180°,垂直视角约123°的光学特性能够提供从车内以相同方式都无法看到的视野。根据转向角表示车辆尺寸和轨迹(路径)的动态和静态基准线投射在图像上,如图42所示。
驾驶员可以选择以下几种周围环境视图:
·车辆俯视图和前视图
·车辆俯视图和后视图
·车辆俯视图和两侧前轮视图
·车辆俯视图和两侧后轮视图
·车辆俯视图和挂车挂钩视图[装配挂车挂钩/代码(550) ]
·全屏广角前视图
·全屏广角后视图
·包含前端放大视图的车辆俯视图
·包含后端放大视图的车辆俯视图
可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的“360°摄像头”按钮,或按下音频/驾驶室管理及数据系统(CONiAND)控制面板上的相应功能键或“收藏夹”按钮手动启用和停用360°摄像头系统。或者,也可通过接合挡位范围“R”使系统自动启用。为此,必须通过主机系统设置设定“接合R时启用”。
系统根据所选的挡位范围在后视图与前视图之间自动切换。除了自动选择以外,驾驶员也可通过驾驶室管理和数据系统以及联网功能(
COMAND Online)控制单元手动选择不同的视图。
音频/驾驶室管理及数据系统(
COMAND)显示屏的背景照明可根据环境亮度手动调节。可通过选择驾驶室管理和数据系统以及联网功能(
COMAND Online)控制单元“360°摄像头”(360° camera)系统菜单功能栏中的“太阳”符号来设置背景照明。为了确保即使在黑暗中也能捕捉到周围环境画面,各车外后视镜外壳中的环境照明都会根据环境亮度启用。前部360°摄像头和后部360°摄像头的镜头由摄像头护盖提供防尘保护。其工作方式与后视摄像头的摄像头护盖相同。
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