10．主动式驻车辅助系统
    新款S级中的主动式驻车辅助系统包括以下新特性：
    ·在垂直停车位中驻车
    ·在半自动驻车和解除驻车时进行主动制动干预
    驻车系统利用一个超声波测量系统记录车辆与障碍物之间的距离。当以低于36km/h的车速行驶时，系统会测量并存储车辆两侧的平行和垂直停车位，并根据驾驶员的请求以半自动方式驻车或解除驻车。车辆与障碍物之间的当前距离会通过仪表盘中的“驻车系统警告显示”和车顶内衬后部的驻车系统警告指示灯通知驾驶员。当距离小于30cm时，仪表盘还会发出声讯报警。
    监测区域：
    车距传感器按行驶方向启用。前方／后方区域和前方／后方拐角由相应的传感器进行监测。前方监测区域最远为100cm，后方监测区域最远为120cm，如图35、图36所示。



    在主动制动干预情况下驻车和解除驻车：
    在驻车和解除驻车操作期间，制动系统会通过主动干预为驾驶员提供辅助。系统在发动机启动时自动启用，但也可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组上的“驻车系统”按钮将其手动停用和重新启用。当车速低于10km/h时，会为驻车和解除驻车操作提供辅助。
    当检测到合适的停车位且变速器换入“R”挡时，仪表盘中会显示提示“启用驻车辅助系统？”（ActivatePark Assist？），如图37所示。用OK按钮进行确认时，驻车辅助系统启用。仪表盘显示警告“请注意周围环境”（Pay attention to your surroundings）以及信息“请自行加速”（Pleaseaccelerate yourself）。此时，驾驶员可将双手从方向盘上移开，而只需进行换挡和加速。驻车系统控制单元利用测得的停车位大小和位置及其与车辆的相对位置计算所需的转向角。

    当与停车位后端的距离降至30cm以下时，相应一侧显示的第一个红色部分会亮起，以向驾驶员发出警示，如图38所示。同时，驻车系统控制单元将车辆与障碍物之间的剩余距离的相关信息传送至电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元。后者计算车辆所需的制动扭矩，并对车辆进行制动。在必要的操纵点以及达到最终驻车位置时，都会进行制动。

    如果事先以半自动方式驻车，则只能以半自动控制解除驻车。当主动式驻车辅助功能将车辆定位好，从而使驾驶员能够将车辆笔直驶出停车位时，解除驻车顺序完成。仪表盘显示信息“驻车辅助完成-请注意”（Parking assistance complete-Takeover control）。
    后视摄像头：
    后视摄像头是驻车和挪车时的视觉辅助工具，如图39所示。其任务包括扫描正在倒车的车辆的周围环境、生成动态和静态基准线，以及将图像数据传送至驾驶室管理和数据系统以及联网功能（COMAND Online）控制单元。摄像头图像以大于180°的更宽视角被扫描，并由后视摄像头相应地进行调节。

    音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）显示屏根据车辆尺寸、车速和转向角显示车辆的当前行车路径。后视摄像头的镜头由摄像头护盖提供防尘保护。摄像头护盖根据后视摄像头的状态（启用或停用）自动打开和关闭。当车速高于30 km/h峨无论是否正在进行校准）或电路15处于状态“点火开关关闭”后，摄像头护盖自动关闭。如果未在进行校准，则摄像头在挪车顺序完成片刻后关闭。
    通过后视摄像头功能，驾驶员能够选择以下驻车模式：
    ·挪车模式
    ·挂车模式［装配挂车挂钩／代码（550）]
    ·广角模式
    可通过驾驶室管理和数据系统以及联网功能（COMAND Online）控制单元系统菜单的相应操作级选择该模式。
    广角模式：
    广角模式可在倒车进入复杂的交通状况时为驾驶员提供辅助。音频／驾驶室管理及数据系统（CONIAND）显示屏中以由3部分组成的分屏视图的形式显示角度大于180°的后方区域。这可使驾驶员提前了解情况，例如从狭窄的路旁街道倒车到垂直公路上时。
    广角模式还集成了目标物检测功能，用于检测相对于车辆运动的目标物。因此，当车辆静止时，只能检测到运动的目标物和行人；当车辆前行或倒车时，还能检测到静止目标物。这些将显示在目标物下面的条形显示中，如图40所示。

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