（5）折叠式硬篷“打开／下降”限位开关部件说明。
折叠式硬篷“开启／降下”限位开关S69/11位于折叠式硬篷主轴承内，紧靠左翻车保护杆左侧（图35）。一旦折叠式硬篷下降到后备箱中，折叠式硬篷“打开／下降”限位开关就会将一个“接地信号”发送至折叠式车顶控制模块N52。
（6）折叠式硬篷“锁止”限位开关（右翘板）部件说明。
折叠式硬篷“锁止”限位开关（右翘板）S69/3位于折叠式硬篷右前侧的翘板上（图36）。一旦右翘板锁止，折叠式硬篷“锁止”限位开关（右翘板）就会将一个“接地信号”发送至折叠式车顶控制模块N52.
（7）折叠式硬篷“关闭”限位开关部件说明。
折叠式硬篷“关闭”限位开关（左插销）S69位于高位风挡玻璃框架的左侧支架中（图37）。一旦折叠式硬篷上的销钉接触到风挡玻璃框架中的支座，就会向上部控制板控制模块N72/1发送一个“接地信号”。
（8）折叠式硬篷管形支架“开启”限位开关部件说明。
折叠式硬篷管形支架“开启”限位开关S119直接安装在右侧管形支架的液压机筒上（图38）。当管形支架到达终点“打开”位置时，管形支架“开启”限位开关就会将一个“接地信号”发送至折叠式车顶控制模块N52。
（9）折叠式硬篷管形支架“锁止”限位开关部件说明。
折叠式硬篷管形支架“锁止”限位开关S118位于后备箱盖锁下方左侧，朝向车辆前部（图39）。当管形支架锁止时，管形支架“锁止”限位开关会将一个“接地信号”发送至折叠式车顶控制模块N52.
5．折叠式硬篷控制功能
SLK350车型能在22s内执行完毕关闭或打开顶篷操作。顶篷的关闭／打开可以通过以下两种促动方式实现：
·通过操作折叠式硬篷开关S84sl执行折叠式硬篷打开或关闭功能
·通过操作遥控器钥匙A8/1利用红外线信号执行折叠式硬篷便捷打开或关闭功能
折叠式车顶控制模块N52促动以下部件来实现打开或关闭折叠式硬篷功能：
·折叠式车顶机构液压装置A7/5
·左前
电动车窗电机M 10/3
·右前
电动车窗电机M10/4
·左后
电动车窗电机M 10/5
·右后
电动车窗电机M10/6
折叠式硬篷通过电液压控制模块实现全自动开启／关闭。液压泵提供所需的液压并通过液压缸转化成所需的动作。顶篷操作需要5个液压缸实现顶篷的开启和关闭。顶篷操作控制模块控制和激活顶篷机构。控制模块接收来自7个限位开关的信号和侧窗位置信号，根据液压缸的工作，开关电磁阀。电磁阀安装于
液压系统之外。
当折叠式车顶机构控制模块接收到折叠式硬篷的“促动请求”信息后通过搜索功能识别折叠式硬篷的位置。为此，所有限位开关和来自后备箱盖翘板微动开关588/1的信号均由后SAM控制模块N10/2通过CAN B读取。这可以确定折叠式硬篷的位置（打开、关闭或处于有效的中间位置）。如果未识别到近似的折叠式硬篷位置，则折叠式硬篷操作会停止，并且相应的警告信息会显示在仪表中。
当折叠硬篷打开时侧窗首先降低，然后折叠式硬篷自动打开。关闭期间，折叠式硬篷首先关闭，然后侧窗向上移动。侧窗及折叠式硬篷的强制控制可以在操作时避免折叠式硬篷发生碰撞损坏。当促动折叠式硬篷促动开关时，折叠式硬篷被打开或关闭。折叠式硬篷促动开关的打开或关闭促动请求由上部控制板控制模块读取，并通过CAN B发送至折叠式车顶控树模块。然后再通过车内CAN将该信号从折叠式车顶控制模块发送至左车门控制模块N69/1和右车门控制模块N69/2，以促动左前
电动车窗电机M 10/3和右前
电动车窗电机Ml0/4。左后
电动车窗电机M10/5和右后
电动车窗电机M 10/6直接由折叠式车顶控制模块促动。此外，折叠式车顶液压装置由折叠式车顶控制模块促动，然后以液压方式打开或关闭折叠式硬篷。折叠式车顶机构控制模块是折叠式硬篷系统中的中央控制模块，用于接收、发送和转发信号。通过车内CAN可直接发送和接收信号。
在操作过程中遥控器钥匙解锁后备箱功能关闭。在整个操作过程中，出现以下情况将会中断：松开操作开关、关闭点火钥匙、车载电气电压不足、车辆开始行驶、
液压系统温度过高。当顶篷打开时，后风挡玻璃的加热功能被后SAM控制模块关闭（后窗加热关闭灯亮），只有在顶篷关闭时，才能使用后风挡玻璃的加热功能。
折叠式车顶机构液压装置温度过载保护传感器A7/5b1的信号直接传递给顶篷操作控制模块N52。顶篷
液压系统的温度范围（表1）：“顶篷打开”操作要求液压油温度最高不能高于90℃。
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