4．软顶篷控制功能
     电液软顶篷操作的前提条件：
  ·软顶篷电动控制功能正常
  ·电路50断开
  ·无过电压或欠电压现象
   ·后备箱盖关闭
   ·后备箱隔板关闭
   ·软顶篷状态已识别（可通过限位开关检测软顶篷的位置）
   ·软顶篷机构液压单元A7/5的温度处于有效温度范围内
   ·软顶篷促动器（软顶篷控制液压单元A7/5中的电磁阀和汽缸）止常
    ·车速信号＜40km/h
    ·翻车保护杆未促动
    以上前提条件在整个软顶篷开启或关闭顺序中都会进行检查。如果其中一个功能要求无法满足或控制器间信息联网系统（CAN）里的信息缺失时问大于50ms，则软顶篷功能顺序会自动中断。在软顶篷完全打开或关闭之前，不再可能释放后备箱盖。
    正常情况下可采取以下两种方式促动电液软顶篷系统：通过软顶篷控制开关S84开启／关闭软顶篷、通过使用遥控器钥匙A8/1（红外线信号）便捷开启／关闭软顶篷。基于安全理由，一旦软顶篷控制开关或遥控器钥匙上的按钮松开，开启操作应立即中断（停止模式功能启用）。
    软顶篷开启和关闭的功能顺序以电液组合原理为基础。软顶篷以电气形式控制，而其开启和关闭过程以液压方式完成。软顶篷控制模块N22/6为电液软顶篷控制系统的主控单元，用于接受、传输和转发信号。    信号通过CAN B或直接线路传输。
    电液软顶篷具有以下子功能：
    ·软顶篷开启／关闭功能（通过软顶篷控制开关）
    ·通过遥控器钥匙执行软顶篷舒适型开启／关闭
    ·软顶蓬控制模块搜索功能
    ·软顶篷监控功能
    ·电液软顶篷停止模式
    ·随后的软顶篷锁止
      ·根据软顶篷控制，电动车窗自动升／降中央车窗关闭功能
      ·超过软顶篷控制液压单元A7/5温度限值时的过载保护功能
      ·软顶篷紧急促动功能
      （1）通过软顶篷控制开关执行软顶篷开启／关闭功能。
    促动和按下软顶篷控制开关S84时，软顶篷会打开或关闭。软顶篷控制开关“开启或关闭软顶篷”的促动请求由软顶篷控制模块N22/6直接读取。在开启软顶篷时，侧窗会首先打开，然后软顶篷才会打开。侧窗与软顶篷一起开启和关闭。这样限定侧窗和软顶篷的开启顺序可以防止促动软顶篷时出现碰撞损坏。软顶篷控制模块N22/6通过CAN B将开启或关闭侧窗信号转发给左前车门控制模块N69/1和右前车门控制模块N69/2，以促动左前车门电动车窗电机M10/3和右前车门电动车窗电机M10/4。左后电动车窗电机M 10/5和右后电动车窗电机M 10/6由后SAM控制模块直接促动。软顶篷控制模块促动软顶篷控制液压单元A7/5，以打开或关闭软顶篷。软顶篷开启操作过程中，软顶篷收存箱盖首先移向后部，释放软顶篷的后部（软顶篷弓形架）。然后，软顶篷的后部和后车窗一起升起，使得软顶篷收存箱盖能够打开。随后，后车窗降回原处，软顶篷在风挡玻璃框架上松开。接下来，软顶篷在车辆乘客舱上后折并装载在后部。最后，软顶篷收存箱盖关闭。在开启和关闭操作过程中，仪表上会一直显示“软顶篷处于运动中”，直至软顶篷在相应的末端位置停驻。

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