一、路虎发现3动态悬架系统
  （一）概述
    2009年款路虎发现3 （Discovery 3 ）采用四角式空气悬架系统，该系统替代传统的减振器悬架系统，如图1所示。
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    空气悬架系统通过控制空气弹簧中的空气量来维持所有工作条件下的车辆高度。空气悬架控制模块根据4个高度传感器的信号来识别悬架高度，利用气动控制阀来增加或减少空气弹簧减振器模块中的空气量，从而控制悬架高度。
    空气悬架系统可以由驾驶员使用中心控制台上的空气悬架开关来手动控制。选定的驾驶高度和运动方向信息由仪表板的信息中心显示出来。只有在发动机运转且驾驶员和乘员车门关闭的情况下才能进行车辆高度调节。
    在发动机不运转的时候，在将点火开关转到关闭位置后的40s之内，如果驾驶员车门尚未打开，那么系统启用出人高度模式。
    2009年款路虎发现3动态悬架系统的气动电路原理图如图2所示。
悬架系统的气动电路原理图" src="/article/UploadPic/2016-1/201611315365862951.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
    如果车辆被禁止在高度变化或等级更正过程中向上或向下运动，那么空气悬架控制模块将采取安全措施，取消进一步的高度变化调节。
    如果空气悬架控制模块检测到系统有故障，那么将根据故障类型和严重程度减少系统功能。如果系统发生严重故障，那么控制模块将尝试将车辆置于安全条件下，通过点亮空气悬架警告灯、仪表板信息中心显示信息以及以出声音警报将故障信息传递给驾驶员。
    如果空气悬架控制模块检测到轻微故障，且不影响车辆安全行驶，那么仪表板中的空气悬架警告灯将发出黄色光，提醒尽快维修故障。如果检测到较为严重的故障且车辆行驶速度超过50km/h，那么空气悬架警告灯将发出红光，提醒小心驾驶车辆。此情况下仪表板发出较大的声音警报声。当车辆速度减小时，空气悬架警告灯将变成发黄光，且声音警报将停止。
（二）工作模式
    某些工作模式可以由驾驶员通过操作空气悬架开关来启用。2009年款路虎发现3动态悬架系统的空气悬架开关与模式灯如图3所示。
悬架系统的空气悬架开关与模式灯" src="/article/UploadPic/2016-1/201611315373652964.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
    1．公路模式
    在公路模式下，车辆处于正常的驾驶高度。
    2．越野模式
    仅当车辆速度小于40km/h时才能启用越野模式。在此模式下，车辆高度升高到比公路模式高55mm，以提供更多车身空隙，并增大接近角、离去角和通过角。如果车辆行驶速度超过50km/h，那么空气悬架控制模块自动将车辆下降到公路模式高度。当车辆行驶速度在40～45km/h之间时，信息中心将显示相关信息，警告驾驶员减慢行驶速度，否则车辆高度将降低。
    注意：当选择了某些全地形反馈适应系统程序和较低挡位时，空气悬架系统的越野模式有可能自动被启用。
    3．出入模式
    在出人模式下，车身降低50mm，易于进人车辆、离开车辆和装载物品。当车辆运动时，可以预先启用出人模式。当车辆行驶速度减慢时，可以将车辆高度降低一些。当车辆行驶速度达到8km/h时，车辆高度降低到完全出人模式高度。
    4．徐行模式
    在徐行（锁定在出人高度）模式下，允许车辆在出人模式高度下行驶。在低于35km/h的车速下允许启用出人模式，从而增加车顶部位的空间，如停车场。如果车速超过40km/h,那么徐行模式将被取消，车辆将返回到公路高度模式状态。
    5．特殊模式
  当车辆静止时，如果在悬架高度变化过程中一扇或多扇车门打开，那么空气悬架控制模将限制悬架高度变化。车门打开信号由中央接线盒通过高速CAN总线传送至空气悬架控模块。
  车辆状态信号由中央接线盒通过单独导线传送至空气悬架控制模块。当高速CAN总线关闭时，车辆状态信号提供车门状态信息。空气悬架开关上的指示灯将保持点亮，且升高或降低灯闪烁。
如果所有车门在90s内关闭，那么悬架高度变换将重新开始。如果90s后所有车门都未关闭，那么将取消悬架高度变换。
   6．扩充模式
   如果车辆牵引控制开始工作，那么空气悬架控制模块会自动增加空气弹簧中的空气量，以提升车辆高度。扩充模式会自动启用，不能手动启用。
    若要取消扩充模式，则需上下方向快速按下空气悬架开关，或以高于3km/h的速度驾车辆45s以上。
    7．高速模式
    高速模式是不可选择的自动模式，该模式将车辆高度降低20mm，以改进车辆操纵性能。此功能是完全自动功能，驾驶员无法感觉到此功能。
    如果车辆速度超过160km/h的时间超过5s，那么空气悬架控制模块会启用高速模式。当车速降到低于130km/h的时间长于30s后，那么悬架高度会恢复为公路模式高度。
    8．运输模式
    运输模式是一种出厂设置模式，在该模式下悬架被锁定上。只能使用诊断仪启用或取消运输模式。

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