二、路虎运动版车型自适应动态系统
    路虎运动版车型自适应动态系统是由自适应减振系统和空气悬架系统组成的动态悬架控制系统。自适应减振系统的阻尼部件采用电控液压式减振器，其阻尼系统持续可变。空气悬架系统的弹性元件采用空气弹簧（气囊），悬架高度可根据载荷及路况进行动态调节。
    自适应减振系统和空气悬架系统有各自的主控模块，相关部件共用，从而实现动态悬架控制功能。
 （一）自适应减振系统
    1．部件位置
    路虎运动版车型的减振器具有持续可变减振功能，相关系统称为自适应减振系统。这是一种电液减振器控制系统，可根据当前驾驶条件持续不断地对减振器的减振特性进行调节。
    在5. 0L机械增压发动机的车型上，自适应减振系统是标准配置系统。在TDV6发动机的车型上，自适应减振系统是可选配置系统。
    路虎运动版车型自适应减振系统的部位位置如图16所示。

    自适应减振控制模块接收来自3个加速度传感器、4个高度传感器和来自其他系统的信号，确定车辆状态、车身和车轮运动状态及驾驶员操作意图，对各个减振器的减振特性持续进行控制，保持适当的减振水平，从而实现最佳的车身控制和驾乘舒适度。
    2．部件说明
    （1）减振器  该自适应减振系统的减振器是单筒、加充氮气和配置油液装置的减振器。这种减振器的减振特性持续可变，允许在驾驶车辆的过程中对其减振力进行电动调节。该减振器实现车辆控制和驾乘舒适度之间的最佳平衡。为了保持车轮正确的行程，后减振器使用了一个外部蓄能器，其目的是通过外部压力装置来恢复液压油容积，从而提供精确的回升行程。所有减振器均有电气接头，其位置在活塞杆的端部、顶部支架的中心。
    路虎运动版车型自适应减振系统的减振器工作原理如图17所示。

    （2）加速度传感器路虎运动版车型自适应减振系统的加速度传感器如图18所示。

    该自适应减振系统使用3个加速度传感器。加速度传感器测量垂直平面上的加速度并向自适应减振控制模块输出相应的模拟信号。自适应减振控制模块根据加速度传感器信号计算车辆的起落、俯仰和侧倾动作，从而启用相应的车身控制模式。
    每个加速度传感器通过3根导线连接到自适应减振控制模块，这3根导线分别提供接地、5V电源和信号反馈。
    （3）高度传感器  该自适应减振系统使用4个高度传感器，其中2个传感器用于前悬架，另外2个传感器用于后悬架。自适应减振系统使用的4个高度传感器也用于空气悬架系统。
    路虎运动版车型自适应减振系统的前高度传感器如图19所示。

    路虎运动版车型自适应减振系统的后高度传感器如图20所示。

    高度传感器测量车辆各角上的悬架的位移并向自适应减振控制模块输出相应的模拟信号。自适应减振控制模块根据高度传感器信号计算信号的位置、速度和频率要素，并将这些结果用于车轮控制。
    高度传感器的测量元件是霍尔效应元件，霍尔效应元件测量连接在传感器轴末端的小磁铁的磁场方向。随着高度传感器轴的旋转，磁铁的磁通量线也随之旋转。霍尔效应元件发出的信号由专用集成电路来处理，从而产生体现传感器轴旋转量的电压信号。
    高度传感器的测量范围是标准位置的±40°，信号标准变化量是57mV/轴旋转度数。车辆出厂时已对高度传感器进行校准，使用期间不需要再进行校准。当出现以下情况时需要执行校准程序：拆卸或更换空气悬架控制模块或自适应减振控制模块、拆卸或更换高度传感器、拆卸或更换与高度传感器连接的悬架臂。
    使用诊断系统执行校准例行程序，读取车辆各角的位置，将设置数据储存在自适应减振控制模块的存储器。
    （4）自适应减振控制模块  自适应减振控制模块是自适应系统的主控模块，位于左后侧围板内，如图21所示。

    3．电控流程
    路虎运动版车型自适应减振系统的电控流程图如图22所示。

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