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四、2015年款揽胜极光自适应动态系统
（一）部件位置
揽胜极光自适应动态系统的部件位置如图41所示。
该系统由集成式悬架控制模块（ISCM）控制。集成式悬架控制模块接收来自4个高度传感器和来自其他系统的信号，确定车身、车轮运动状态和驾驶员操作意图。集成式悬架控制模块使用这些信号持续控制减振器的减振特性，从而实现最佳车身控制和驾乘舒适度。
揽胜极光自适应动态系统的电控流程图如图42所示。
集成式悬架控制模块通过高速CAN底盘总线接收的信号见表5。
集成式悬架控制模块持续监测输入信号。输入信号用于计算各种工作模式下的各减振器所需要的动力数据。集成式悬架控制模块利用电流来控制减振器的电磁阀，从而实现自适应动态减振器控制功能。
集成式悬架控制模块通过高速CAN底盘总线输出信号，供其他部件使用，如仪表板（故障信息）、全地形反馈适应系统开关组件（地形模式更改状态、地形模式）。
（二）部件组成
1．自适应减振器
自适应减振器为倒转单管式减振器，其中包括磁流变液。这种液体受到磁场干扰时其流动性会改变，这样即可通过电动方式来调节减振力，以在车辆控制和驾乘舒适性之间取得最佳平衡。
磁流变液是合成的液态烃，其中悬浮着铁颗粒。当磁流变液没有被磁化时，铁颗粒随机分散，这样磁流变液具有矿物油一样的稠度，减振力较低。当磁流变液被磁化时，铁颗粒整齐排序，形成纤维状的结构，使得磁流变液更赫稠，从而提高减振力。磁流变液的稠度取决于磁场强度，稠度可以从提供较低减振力的类似矿物油的稠度一直变到提供较高减振力的纤维性稠度。
揽胜极光自适应动态系统的减振器剖面图如图43所示。
2．高度传感器
揽胜极光自适应动态系统的高度传感器如图44所示。
自适应动态系统中使用4个高度传感器，前、后悬架各用2个。在每个高度传感器上，传感器臂和传感器连杆将悬架的线性运动转换为传感器轴的旋转运动。
除了自动前照灯变光功能的车辆外，高度传感器均为单轨传感单元。在自动前照灯变光功能的车辆上，右侧高度传感器为双轨传感单元。
注意：没有自适应减振功能但有自动前照灯变光功能的车辆仅有2个高度传感器，它们安装在左侧悬架上，是单轨传感单元。
3．集成悬架控制模块
如果集成式悬架控制模块检测到故障，那么将通过高速CAN底盘总线向仪表板发送一条信息，仪表盘点亮黄色警告灯并显示信息“Adaptive Dynamics Fault”（自适应动态系统故障）。
当集成式悬架控制模块检测到故障时，将根据故障类型执行某种程序。如果电源有故障，或者集成式悬架控制模块无法控制减振器，那么减振器将被默认设置为软性减振状态。如果某个传感器发生故障且该传感器仅影响一个或多个控制模式，那么减振器将被设置为中间硬度的减振状态。其余的工作模式可视不同情况提供较高的减振能力。
（三）故障诊断与测试
揽胜极光自适应动态系统的目视检查表见表6。
