（三）故障诊断
    全地形反馈适应系统控制模块还存储已行驶的里程和各个程序已经历的时间，这些信息可辅助全地形反馈适应系统的诊断工作，也可以提供全地形反馈适应系统被驾驶员滥用的证据，滥用会导致元件过早失效。
    1．全地形反馈适应系统故障诊断
    全地形反馈适应系统依靠其他相关系统工作。如果协作的某个系统出现故障，那么即使故障因素不在全地形反馈适应系统中，全地形反馈适应系统也不会工作。
    全地形反馈适应系统控制模块不会在任何协作系统中导致任何故障行为（警告灯点亮或生成故障信息）。协作系统警告灯点亮和（或）故障信息不会与全地形反馈适应系统故障相关。
    因此，当所有协作系统都没有明显故障时，才应检查全地形反馈适应系统。当协作系统的故障被排除后，全地形反馈适应系统将在点火模式1和2（开和关）循环后自动正常工作。
    2．全地形反馈适应系统的协作系统故障诊断
    当协作系统中出现故障时，仪表板信息中心将点亮该协作系统的警告灯和（或）显示相应信息，以向驾驶员发出警报。
    当协作系统中出现故障时，如果驾驶员尝试选择不同的全地形反馈适应系统程序，或启用下一个点火模式2，那么仪表板信息中心将显示信息“System Fault Special Programs NotAvailable”（系统故障，专用程序不可用）。这表示全地形反馈适应系统存在故障，但原因只是某个协作系统故障阻止其工作。此信息会在每次启用点火模式2时显示5s。如果驾驶员使用全地形反馈适应系统的开关组件做出进一步的选择或在下一次启用点火模式2，那么此信息将会重复显示。
    注意：“System Fault Special Programs Not Available”信息也可由全地形反馈适应系统的开关组件或控制模块中的故障生成。
    协作系统的控制模块可以检测全地形反馈适应系统控制模块的CAN信号故障。如果检测到全地形反馈适应系统存在故障，那么协作系统的控制模块将在专用程序关闭模式下工作，对全地形反馈适应系统CAN信号故障记录故障码。
    3．全地形反馈适应系统的开关组件和控制模块故障诊断
    如果全地形反馈适应系统的开关组件出现故障，那么所有开关组件图标中的唬拍色LED将会关闭，且程序不可选择。当故障发生后，如果驾驶员尝试选择某个专用程序或启用下一个点火模式2，那么仪表板信息中心将显示“System Fault Special Programs NotAvailable”信息。
    全地形反馈适应系统的开关组件和控制模块是一个整体单元。如果两个部件的其中一个出现故障，那么需要整体更换。更换全地形反馈适应系统的开关组件和控制模块之前，要确认其有故障而协作系统的控制模块有故障。
    如果存在CAN故障并阻止全地形反馈适应系统工作，那么全地形反馈适应系统开关组件的所有图标将都点亮，且程序不可选择。
    如果仪表板没有从全地形反馈适应系统控制模块收到全地形反馈适应系统的CAN信息，那么将显示“System Fault Special Programs Not Available”信息，并且会在每次启用点火模式2时重复显示。
    4．用户使用错误
    以下对系统的不正确使用可能被误解为故障。
    1.发动机没有运转。程序变更和驾驶员建议信息仅在发动机运转条件下才可使用。
    2.在DSC或ABS功能激活的情况下尝试切换专用程序。
    3.在主动式按需藕合系统存在过热的情况下尝试切换专用程序。

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