（三）部件说明
    1．空气悬架控制模块
    2009年款路虎发现3动态悬架系统的空气悬架控制模块如图4所示。
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    空气悬架控制模块位于仪表板后面，驾驶员侧A柱上处。该控制模块通过一个螺栓和两个塑料卡夹在A柱上。
    2．校准
    使用诊断仪执行校准程序，以获取车辆各个角的位置，数据由空气悬架控制模块储存。一旦设置成功后，此后就不需要再执行校准程序，除非拆卸或更换空气悬架控制模块，拆卸或更换高度传感器，拆卸或更换高度传感器的悬架臂。
    如果拆卸或更换了供气装置、储气罐、阀组、减振器模块或空气管路，那么不需要执行校准程序。
    3．输入和输出信号
    空气悬架控制模块使用4个线束连接器进行所有的输入和输出信号传输。
    空气悬架控制模块通过高速CAN总线从其他系统的控制模块输入信号。空气悬架系统使用纵向加速度、横向加速度、转向角和车轮转速数据来控制不同行驶条件下的悬架工作。
    如果某一个或多个数据输入信号缺失或不正确，那么空气悬架系统将做出不同的反应。例如，如果转向角传感器信号缺失或不正确，空气悬架控制模块就认为默认其值为零，并导致一些不必要的调平操作。
    4．系统禁用
    在许多情况下不能改变悬架的行驶高度。如果存在下面列出的任一情况，空气悬架控制模块将中止高度变化和高度校正：转弯、急加速、急减速、车用千斤顶、车门开启。
    5．诊断
    对于空气悬架控制模块储存的故障码可以使用诊断仪进行读取。此外，还可以使用诊断仪获取特定功能的诊断信息和进行编程空气悬架控制模块执行故障检测功能和故障真实性检查功能。
 （1）故障检测功能  空气悬架控制模块能够检测到传感器硬件故障、阀硬件故障、传感器和执行器电源故障、总线故障、控制模块硬件故障。
（2）故障真实性检查功能  真实性检查是指对信号状态的检查，包括车辆高度信号变不正确、空气管路压力不正确、压缩机工作温度不正常等。
当检测到故障时，空气悬架控制模块将尝试保持舒适的行驶品质，尽可能保持更多的功能（取决于故障的严重性）。
    故障按严重性和对系统的影响进行分类，分为5级，1级为轻微故障，
    5 级为严重故障
    空气悬架控制模块利用两个部件（空气悬架开关LED和仪表板信息中心）通知驾驶员系统发生故障。
当发生轻微故障时，空气悬架开关LED将显示当前行驶高度。当发生严重故障且空气悬架控制功能失效时，那么空气悬架开关的所有LED都熄灭。
    6．供气装置继电器
    供气装置继电器位于发动机舱的蓄电池接线盒中。此继电器通过熔丝10E （60A）连接至蓄电池。供气装置继电器由空气悬架控制模块控制。空气悬架控制模块利用此继电器来控制压缩机的工作。
    7．压缩机
    压缩机中有2个温度传感器，即压缩机气缸盖温度传感器和压缩机电刷温度传感器。这些温度传感器用于测量压缩机的工作温度，防止压缩机过热。如果压缩机温度超过极限值时，那么空气悬架控制模块将禁止压缩机工作。
    8．空气悬架开关
    可以将空气悬架开关从其中间位置向前或向后移动。此开关是非插销开关，释放时能够返回至中间位置。
    9．前、后桥阀组件
    2009年款路虎发现3动态悬架系统的前、后桥阀组件如图5所示。
悬架系统的前、后桥阀组件" src="/article/UploadPic/2016-1/201611315381268301.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
  前、后桥阀组件在设计和构造上基本相同，它们分别控制前、后空气弹簧减振器模块的气供应和分配。这两个阀组件的差别在于从阀组件至左和右侧空气弹簧减振器模块的接头阀大小。将正确的阀组件安装至正确的桥上是至关重要的，安装错误的阀组件虽然不会使气悬架系统停止工作，但会导致上升和下降缓慢，并且前桥和后桥之间的上升及下降不匀。
  前、后阀组各有3个空气管接头，这些接头使用Voss型空气配件。其中1个接头用于气罐阀组的进气管/出气管连接，余下2个接头提供至左和右侧空气弹簧的压力连接。
  每个阀组都包括3个电磁阀，即2个角电磁阀和1个中间拉杆电磁阀。每个阀组分别由气悬架控制模块进行控制。

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