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五、全地形反馈适应系统
（一）概述
全地形反馈适应（Terrain Response）系统是用于车辆行驶与操纵优化的控制系统，该系统允许驾驶员启动一个程序，通过其他相关的系统协同工作来提供适合地形条件的最佳牵引和性能设置。
当车辆启动后，全地形反馈适应系统即开始工作。有3种专用地形程序可供选择，可以涵盖所有地形的行驶工作。对于配备自适应动态悬架的车辆，全地形反馈适应系统还提供一个专用动态程序。
揽胜极光2015年款全地形反馈适应系统的开关组件和控制模块如图45所示。
全地形反馈适应系统的开关组件与控制模块集成在一起。操作该开关组件，可以启动专用程序关闭程序、草地/砂砾/雪地程序、泥泞地面/车辙地程序、沙地程序、动态程序（仅适用于配备自适应动态悬架的车辆）5个程序。
揽胜极光2015年款全地形反馈适应系统的开关组件结构如图46所示。
该开关组件通过线束接头与指示灯电源线、点火电源线、接地线和高速CAN总线相连。
全地形反馈适应系统是一种综合控制系统，在工作过程中，需要结合其他多个系统来实现选定地形所要求的车辆特性，这些系统包括发动机系统、自动变速器（如果安装）、主动式按需祸合系统、制动系统、防抱死制动系统、自适应动态系统、助力转向系统。
全地形反馈适应系统控制模块检测开关组件上做出的选择，并在高速CAN总线上传输一个信号，此信号由其他协作系统的控制模块接收。每个接收信号的控制模块做出相应的控制调整，仪表板信息中心通知驾驶员对车辆运行参数做出改进的信息，从而优化车辆在现行条件下的性能。
经验不足的驾驶员可以利用全地形反馈适应系统提供的信息辅助驾驶。有经验的驾驶员可为极端条件选择特定的程序，以获得对车辆的精确操控。
当全地形反馈适应系统的专用程序启用后，停止/启动系统将被禁止使用。但是，如果发动机在停止/启动循环中关闭时启用了全地形反馈适应系统的专用程序，那么发动机将自动重新启动。在发动机重新启动前，如果停止/启动系统检测到驾驶员可能不在车内，如驾驶员安全带没有系上或车门没有关闭，那么发动机将不会重新启动。此后停止/启动系统将通过仪表板的信息中心显示“Restart Required Press Clutch”（需要重新启动，请踩下离合器）。
（二）工作原理
以下控制模块应用在全地形反馈适应系统中：发动机控制模块、变速器控制模块（仅限自动变速器）、主动式按需祸合控制模块、ABS控制模块、自适应动态控制模块（如果安装）、助力转向控制模块。
以上控制模块的系统根据选定的全地形反馈适应系统程序启用相应的工作模式，以便获得适合地形的最佳牵引性能、稳定性以及操控舒适性。
1．发动机控制模块
发动机控制模块更改加速器踏板参数，从而改变每移动踏板百分之一行程所需的扭矩值。
如果保持加速器踏板的位置且地形程序从草地/砂砾/雪地变为沙地，那么发动机扭矩和转速将提高。如果地形程序从沙地变为草地/砂砾/雪地，那么发动机扭矩和转速将降低。
注意：由于扭矩和发动机转速变化会持续约30s，因此不要将全地形反馈适应系统的操作变化与发动机系统故障相混淆。
2．变速器控制模块
变速器控制模块针对选定的全地形反馈适应系统程序改变换挡参数。这将会改变换挡点，此时与专用程序关闭状态相比，升挡或降挡更早或更迟。
例如，在草地/砂砾/雪地程序中，自动变速器会更早升挡，更迟降挡，以确保自动变速器处于尽可能高的挡位。
3．主动式按需藕合控制模块
主动式按需藕合控制模块具有两种工作模式，即主动模式和响应模式。
主动式按需藕合控制模块预测所需的锁定扭矩，以便最大限度减少打滑和最大限度提高稳定性，如在湿滑表面上会应用较高的锁定扭矩。
在响应模式下，系统能够消除在此前主动模式下出现的车轮打滑，以便提高车辆的牵引性能和稳定性。在较滑路面上系统变得非常灵敏，从而提供最大牵引力。
全地形反馈适应系统根据其他相关系统的信号计算锁定扭矩，这些信号包括发动机扭矩、加速踏板位置、所选挡位、转向角、车辆速度、横向加速度、偏航。
4. ABS控制模块
ABS模块控制具有多项功能，包括牵引控制功能、动态稳定性控制功能、陡坡缓降控制功能。通过激活相关功能来调整工作参数，可以优化选定的地形响应程序。
5．自适应动态控制模块
当专用动态程序启动后，自适应动态系统控制模块将提供更为密切的车身控制，使车辆操作更平稳，响应更敏锐。
6．助力转向控制模块
助力转向控制模块针对选定的全地形反馈适应系统程序改变转向参数。例如，在沙地程序中，转向具有较大的自行回正扭矩，以便在松软、深厚的沙地里行驶时克服较大的阻力。
