4．系统操作
    系统为封闭型，例如，空气仅在弹簧与储气罐之间移动。压缩机可吸入外部空气，但通常只有为了补偿少量空气泄漏时才会这样做。因此，系统正常操作过程中，不会从大气中吸入或向其中排放大量空气。注意，几乎所有空气管路都是双向的，外部管路（吸气、排气以及充气管路）除外。
     （1）驾驶高度调节
    在需要对任何弹簧进行高度调节时，ASCM会向阀组发送以下命令：
    ·如果弹簧与储气罐之间的压差指不需要提升空气流量（即，弹簧需要充气时内部压力较低或弹簧需要放气时内部压力较高），ASCM便会将压缩机中的换向阀设置为直接与弹簧和储气罐相连
    ·如果压差与所需气流方向相反，则转向阀将进行操作，以确保按正确的方向在弹簧与储气罐之间连接压缩机。随后，ASCM会激活压缩机根据压差推动空气
    在这两种情况中，ASCM均会通过闭环控制，保持空气流量，直至每个驾驶高度传感器都指示已达到所需驾驶高度。最多可同时对两个弹簧充气或放气。
     （2）空气质量
    为了能够正确操作，封闭系统的部件内需要具有一定量的空气。此参数被称为“空气质量”，并且以巴／升为单位进行测量。空气弹簧内部的压力仅与其伸展度（即，行驶高度，由ASCM主动控制），以及所支撑的重量有关。因此，改变系统中所含空气质量，将会按比例改变储气罐汽缸中的压力：
    ·空气质量过高将导致储气罐压力过高，在需要将空气从弹簧传送至储气罐时，会对压缩机施加应力
    ·相反，空气质量不足将导致储气罐压力过低，在弹簧需要增大压力（满负载车辆，提高驾驶高度）时，会提高压缩机的工作量
    ASCM会通过一种兼顾弹簧压力与伸展度、储气罐压力与温度的算法定期估算空气质量。如果空气质量超出指定范围，ASCM会从外部抽入空气或从储气罐排出空气进行补偿。其工作原理图如图66所示。

     （3）高度调节逻辑
    ASCM会持续监控驾驶高度传感器，并在车身的任何一角过度偏离口标位置时，执行所需调节。如果需要改变总体驾驶高度，则ASCM会执行所谓的“骆驼形”移动，此时车辆将分别而不是同时升高或降低前后轴，来循序通过所有中间驾驶高度设置。这样便可限制车身倾斜并始终保持车头下沉的方向，以在未装备自适应大灯时防止前大灯过度抬起。因此，升起车身时，会先升起后轴，而降低期间，则会先降低前轴。
     （4）驾驶高度与行驶速度
    空气悬架系统提供五种不同驾驶高度用于行车，外加一种额外高度（降至最低）以便于上下车。
    越野2（+40mm）为最高高度设置，在涉水时或在高艰越野道路上使用。出于稳定性考虑，只能在车速低于40km/h时使用此高度。
    越野1（+25mm）为与越野驾驶模式相关的默认高度。在车速超过90km/h时驾驶高度与驾驶模式会自动返回正常模式。

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