4．脚部空间模块
    （1）概述。脚部空间模块（FRM）是驾驶员侧脚部空间内的一个电气节点。脚部空间模块控制照明、前部车窗摇把和外后视镜。它检测车门、驾驶员侧车门开关组和高度传感器的信号。脚部空间模块也控制自适应转向大灯。此外，脚部空间模块还是仪表板的接口。
    （2）部件简短描述。下列部件为脚部空间模块提供信号：高度传感器大灯光线水平调整、制动信号灯开关、倒车灯开关、警示闪烁开关、灯开关、驾驶员辅助系统操作面板、驾驶员侧车门开关组、前车门和后车门的车门触点、驾驶员侧车门锁。
    有多个控制单元参与照明。在较严格的意义上，下列控制单元参与照明（按字母数字顺序）。
    ACSM：碰撞安全模块。ACSM表示Advanced Crash Safety Module，即碰撞安全模块。脚部空间模块通过K-CAN与碰撞安全模块连接。发生相应严重程度的事故时，脚部空间模块自动接通闪烁报警灯和车内灯。碰撞安全模块通过K-CAN发送一个关于前排乘客座位占用识别装置的信息。当前乘客座椅被占用时，才控制前乘客侧的安全带插人器。
    AHM：挂车模块。挂车模块提供车辆上是否带有挂车的信号。挂车模块也控制挂车照明。在带挂车行驶时，通过挂车模块自动关闭车辆的后部驻车距离报警系统（PDC）和后雾灯。如果识别到挂车，则关闭路沿自动识别（路沿自动识别：为了能够更好地看到路沿，在挂人倒车挡后向下翻折镜面玻璃。因此在驻车时，车辆的附近区域，即路沿边缘进人视野）。挂车模块（AHM）通过K-CAN与脚部空间模块连接。
    DSC：动态稳定控制系统。当定速控制激活时，在自动制动时会控制制动信号灯（法律规定）。为此必须从DSC通过PT-CAN向加速踏板模块发送一个信号。
    EGS：电子变速箱控制系统。如果在自动变速箱中已挂人倒车挡，将关于车辆数据总线的信息传递给FRM。然后，FRM打开倒车灯。在带手动变速箱的车辆中，倒车挡开关直接与FRM相连接。
    FLA：远光灯辅助系统。远光灯辅助系统根据交通状况向脚部空间模块（FRM）发送一个远光灯接通建议或关闭建议。脚部空间模块根据这个建议和其他不同的输入端参数决定，是否接通或关闭远光灯。
    FRM：脚部空间模块。脚部空间模块通过3个插头连接与车辆连接。两个51芯插头连接主电线束。另外一个26芯插头用于连接仪表板。
    FZD：车顶功能中心。车顶功能中心负责车顶区域内的车内照明灯组件。在标准型中，车顶功能中心没有专用控制单元。通过脚部空间模块（FRM）控制前部车内灯和后座区车内灯。在高级型中，车顶功能中心有一个专用控制单元：FZD控制单元。脚部空间模块通过K-CAN与FZD控制单元连接。
    JBE：接线盒电子装置。行李箱照明和手套箱照明连接在接线盒电子装置上。
    LDM：纵向动态管理。与LDM配合，特种装备“定速控制”在换道时利用脚部空间模块的“闪烁”信号提供帮助。也就是说，如果在一个超车过程之前操纵左侧转向信号灯，则减少与前面行驶车辆的距离。待超过的车辆将更快“消失”。反过来，在切换到右侧车道时可更快地检测那里行驶的车辆。
    RLSS：雨天／行车灯／光照传感器。雨天／行车灯传感器测量车外的环境亮度。脚部空间模块根据这个环境亮度接通或关闭行车灯。前提条件是，自动车灯控制已接通（灯开关在开关位置“A”上）。在晨昏时，雨天／行车灯传感器发送“晨昏”信息。脚部空间模块接通行车灯。近光灯的自动大灯光线水平调整受控制。在黑夜里，雨天／行车灯传感器发送“黑夜”信息。因此在转向时接通自适应转向大灯。驶过隧道或驶出车库后，行车灯保持接通状态最长2min。这不是故障而是要求的功能，以便车灯不持续接通和关闭。

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