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四、系统硬件
1．蓄电池电流传感器
蓄电池电流传感器（图3）是一个可以更换的零件，位于蓄电池附近，与蓄电池负极相连。蓄电池电流传感器是3根线的霍尔效应传感器，用来监测蓄电池的电流，并将电流信号直接提供给车身模块BCM。车身模块BCM产生5V、128Hz的脉冲占空比信号。系统正常时，占空比在5%～95％之间。
2．车身控制模块（BCM）
车身控制模块（BCM）决定着发电机的输出，并且为ECM/PCM提供信息，而［CM/PCM控制发电机L端的控制线路。车身控制模块BCM通过监测来自ECM/PCM发电机磁场占空比信号来控制发动机的实际输出功率。另外，它还监测蓄电池电流、正极电压、温度，从而控制蓄电池的充电状态。车身模块（BCM）还通过执行或者发送控制指令到ECM或者其他的控制器去实现怠速提升和负载管理。
3．发电机蓄电池控制模块
发电机蓄电池控制模块是可以更换的零件，位于蓄电池附近，并与蓄电池负极电缆相连。它直接控制发电机磁场控制电路的输入信号，监测发电机磁场占空比信号电路，监测内部电流传感器，监测蓄电池正极电压电路，并且估算蓄电池温度，以便决定蓄电池的充电状态。同PCM、PC和BCM保持通讯，以实现电压调节控制功能。
