（十二）全景系统
      选配的全景影像系统使操控如Levante车型较超大尺寸车辆更为简便安全。该系统由4个相同的摄像头模块组成：
    ·前部摄像头位于前格栅上，三叉戟边框的正上方
    ·后部摄像头位于后牌照板的上方
    ·两个侧面摄像头位于侧面后视镜的下部
    全景影像摄像头模块技术规格如表93所示。摄像头模块之一（左）与CVPM（右），如图112所示。



    系统由特定的模块管理（CVPM,中央视觉处理模块）。CVPM位干地板饰板之下，右侧前排座椅下方，并执行以下操作：
    ·为4个摄像头模块供电，并接收每个摄像头模块的LVDS类型信号（低压差分信号）。2个功能均通过同一同轴电缆执行
    ·其结合4个视频信号创建一个360°全景影像图像，可占据ETM屏幕上所显示的全景影像框一半的位置
    ·框的另一半则显示来自单独摄像头（前部或后部，根据挂入的挡位或用户手动选择）的信号
    ·绘制并重叠动态操控线，基于当前转向角度在屏幕上追踪车轮轨迹
    ·将合成的视频转换为模拟NTSC-M格式，并传输给ETM以便显示在中控台屏幕上
    在拆除或更换过系统部件之后（CVPM或任一摄像头），需要对全景功能的图像进行校准。可以通过MDEvo测试仪启动校准程序，启动后需要几分钟行驶循环。
    ETM在专用页面上为驾驶员提供视频流。当挂入倒挡时，将自动打开页面，或是从“控件”（Controls）命令组中手动访问页面。出于安全性与可用性考虑，该系统仅可以非常低的速度启动，如图113所示。

      用户选择摄像头的输入命令将通过CAN I总线从ETM传输至CVPM，两者都同时与之连接。对于前部与后部影像摄像头，驾驶员一可在两个影像角度之间选择：
    ·带有动态线重叠的默认小角度在停车与狭窄空间中操控时非常实用
    ·宽角度盲点影像，换句话说，将选定摄像头的全部视野缩放到屏幕上（差不多180°）。当驾驶员驾车通讨视野受限路段时，这非常实用
    独立式后视摄像头：
    还可以仅配备后视摄像头（M156-7车型已配备）来替代全景系统。在此情况中，该摄像头与全景摄像头不同，前者包含一个专用电了一模块（RVCM，后视摄像头模块）。RVCM会通过CVPM使用的协议将视频流传送到同一引脚上的ETM。RVCM还通过LIN连接到BCM，来接收转向角输入并相应地覆盖其视频流上的动态驻车线。独立式后视摄像头（RVCM）技术规格，如表94所示。

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