④导航电脑，HIP模块以及偏转率传感器。HIP模块（HIP表示主机独立定位）从GPS天线接收下列数据：日期、时间和GPS卫星的位置。导航系统利用来自HIP模块的数据计算出车辆位置。偏转率传感器提供关于行驶方向变化的数据。这些数据用于确定准确的车行位置，因为不是到处都能接收卫星信号（例如隧道、地下车库）。
    （5）FM、AM和TMC的调谐器。为FM/AM功能安装了一个双调谐器。当一个调谐器接收所需要的电台时，第二个调谐器在后台工作。这第二个调谐器根据附加信号搜寻所有可接收的电台，并在显示器上显示（菜单功能一“所有电台”）。此功能已经在FM波段中使用，并且现在已在AM波段中实现。调谐器复合结构的第三个组件能够扩充FM功能和TMC功能。于是TMC信息变得更迅速和更精确。FM-AM模块以及FM-TMC模块共同构成一个所谓的三联调谐器。
    ⑥无线数据系统（RDS）。在AF跟踪（替代频率）时检查，正在接收的电台是否用另一个频率发送更强的信号。在这种情况下调谐器会自动切换到这个频率。TP和TA（交通节目和交通广播）服务根据交通广播提供关于堵塞和危险的信息。音量此时会加大。PS服务（节目服务名称）通过显示器最多用八个字母数字符号说明电台名称。TMC信息（交通信息台）由导航系统用于以符号形式显示堵塞信息和提示信息。
    ⑦ DAB调谐器。DAB调谐器是一种双调谐器。一个调谐器用于播放所选电台的数字音频信号。另一个调谐器在后台中不断更新电台列表。所有可接收的DAB无线电台和信号群都在一个按字母顺序排序的列表中显示。无线电台能够在当前发送节目之外发送附加信息（例如播放的音乐曲目／演奏者、最新天气信息、交通信息等）。
    当一个信号群的某个电台失灵时，会自动切换到相应的FM电台（如果存在）。另外切换到一个可接收的FM电台。当重新接收到DAB信号时，自动切换到DAB电台。此功能可以在“选项”子菜单中激活。
    ⑧IBOC系统／HD无线电广播。在美规车型中代替DAB调谐器提供IBOC系统（IBOC表示“带内同频”）作为数字收音机。IBOC系统的控制单元已作为IBOC解码器集成到车辆信息电脑（CIC）中。IBOC系统利用一个解码器，并结合FM/AM双调谐器，便可接收HD收音机（高清收音机）。
    HD无线电广播同时发送一个模拟信号和一个数字信号。IBOC系统利用双调谐器接收这些信号。这些信号然后被转发至IBOC解码器，IBOC解码器把数字数据流组合成可听到的音乐信号。
    发送2种类型的服务：MPS=主要节目服务，SPS＝次要节目服务。这两种服务的区别如下：MPS中原来模拟发送的信号现在以数字形式使用。解码器把数字接收延时数秒钟，直至其与此前听到的模拟信号重新同步。SPS提供只以数字形式发送的辅助无线电台。如果数字信号不再存在，则自动转换到模拟FM接收。HD无线电广播也在FM频率范围内提供。在这种情况下数字信号被传送到模拟电台的直接相邻的频率。数字传送电台的内容就是模拟电台的内容。通过HD无线电广播，能够以接近于FM的质量播放AM无线电台，和以接近于CD的质量播放FM无线电台。
    ⑨个性化设置。各种功能的个性化设置已在BMW车辆的个人设置中使用。钥匙中存储的信息成为车辆的个人设置。在车辆解锁时可重新调用这些设置。随着车辆信息电脑（CIC）的使用，可以进行移动配置。移动配置的定义：把个人设置带到另一辆车中。利用移动配置，可将用户的个人设置通过以下接口进行传输：外部USB存储器、在线通过BMW门户网站。接着，可将个人设置导人到另一辆BMW车辆中。通过诊断系统，可以使用某种服务功能复位个人设置的内容。此外，还可通过服务功能，读取并修改设置编号。利用服务菜单，可在出现客户投诉或功能故障的情况下直接在车辆信息计算机（CIC）中对一些重要功能进行检查。不需要为此使用诊断系统。此外能够进行不应让客户看到的设置。
    调用服务菜单：调用开始菜单、把控制器向上移动至少10s、把控制器向右转动3格、把控制器向左转动3格、把控制器向右转动I格、把控制器向左转动1格、把控制器向右转动1格、按压控制器1次。服务菜单现在作为“设置”的最后子菜单添加上。在车辆信息电脑的服务菜单中提供下列选择菜单：导航系统、电话和BMW售后服务、TV 、Gracenote。通过长按（约25s）操作面板上的旋转按钮，可以对车辆信息电脑（ CIC）进行一次复位。随后，控制显示上的显示变为黑色。然后会重新启动车辆信息电脑。

    （3）结构及内部错接。车辆信息电脑（CIC）通过后部配电器连接到总线端KI. 30B上。总线端状态（总线端Kl. R或总线端K1.15）通过总线系统提供给车辆信息电脑使用。LVDS数据线（低压差分信号）用于从车辆信息电脑向中央信息显示器（CID）传送图像信息。车辆信息电脑是K-CAN上和MOST复合结构中的总线用户。为了迅速和高质量地传送扩充的功能和大量的数据流，车辆信息电脑还通过以太网与中央网关模块（ZGM）和后座区娱乐系统（RSE，表示后座区视听设备）连接。诊断插座通过以太网与车辆信息电脑连接，如图4-10-34所示。

    在图4-10-34中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统ISTA（综合业务技术应用程
序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    （4）标准值。车辆信息电脑（CIC）的标准值见表4-10-2。

    （5）诊断提示。与车辆信息计算机（CIC）的通信失灵时，进行标准检测（整体检测过程）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：汽车信息计算机（CIC）内出现故障记录。通过诊断系统，可以使用某种服务功能复位个人设置的内容。路径：服务功能。车身。主机。恢复交货状态。

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