三、系统功能
    1．驻车和松开
    通过拉起驻车制动按钮触发驻车功能。在发动机运转或车辆滑行时：驻车制动器通过DSC，以液压方式作用到前后桥的盘式制动器上。在发动机已关闭且车辆静止时：驻车制动器借助电动机械式伺服单元通过拉线作用在后桥的鼓式制动器上。逆锁止的制动压力启动会引起压力继续升高并出现一条检查控制信息。通过启动发动机可从电动机械式驻车切换到液压式驻车。通过按压驻车制动按钮触发松开功能。这时，相应的主动式制动系统将打开。静止状态下在发动机运转和关闭时状态下，只能踩下脚制动器来松开驻车制动器。在发动机关闭时（通过总线信号“发动机运转状态”）由液压式驻车切换到电动机械式驻车。
    自动驻车功能可通过驻车制动器按钮后的一个按钮激活。此按钮已与动态稳定控制系统（DSC）连接。在选择功能后，车辆在制动至静止状态后由DSC以液压方式锁定。在发动机关闭后，驻车制动器将继续发挥驻车功能。踩踏加速踏板，车轮制动器松开。车辆开动。拉紧和松开过程的自动化可在市区行驶或堵塞等情况下提供支持。除了自动驻车功能外，也能自动松开。
    2．动态紧急制动
    行车过程中拉驻车制动器按钮时将持续0.8s以3m/52进行液压制动。在接下来的2、内，制动功率线性提高至5m/s2。倘若车辆滑动并一且发动机运转，就通过液压系统进行紧急制动。在发动机已关闭时通过机械机构进行紧急制动。DSC保持制动的时间与拉动驻车制动器按钮的时间一样长。这时如同通过脚制动器一样，执行所有DSC调节。因为动态紧急制动以液压方式在全部4个车轮上进行，因此与传统驻车制动器相比，在使用最小操纵力的情况可以实现更大的减速作用。出于安全考虑，在动态紧急制动时通过制动信号灯向后面的车辆发出警报。通过驻车制动器的动态紧急制动规定用于紧急情况，绝对不能代替通过脚制动器的制动。当脚制动器和驻车制动器的制动重叠时，DSC根据较高的规定值做出决定。在紧急制动至车辆静止时，车辆即使在松开驻车制动器按钮后仍保持液压驻车。重新按压驻车制动器按钮后才松开液压制动器。
    3．滚动监控
    滚动监控防止已驻车的车辆自行移动。滚动监控在驻车后观察已驻车的车轮的车轮转速信号。此车轮转速信号用作车辆自行移动的预兆。当可靠地确定自行移动时，激活的制动系统进行一次再拉紧。滚动监控在下列情况下退出工作：松开驻车制动器、车辆休眠。
    4．静止状态下的锁死
    当车辆在液压的驻车状态下必须附加固定时（例如驾驶员离开车辆），此功能激活机械驻车。当驾驶员离开已液压驻车的车辆时，DSC控制单元可以识别到CAN信息（例如通过座位占用识别装置）。于是DSC要求通过EMF进行附加机械驻车。EMF在收到指示驾驶员返回的信号后松开附加制动器。
    5．驻车制动器的紧急解锁
    在EMF失效时（例如故障代码存储记录）或供电电压不够高时，规定了一个机械紧急解锁。此紧急解锁使手动松开伺服单元成为可能。紧急解锁可通过随车工具中一根带握柄的拉线手动进行。这时在伺服单元中松开鼓式制动器的作动器，如图3-7-7和图3-7-8所示。



    在驻车制动器紧急解锁后，车辆在供电中断后可能一直无法再移动。自动变速箱的驻车锁止器可能仍出于挂入状态。
    当驻车制动器紧急解锁时用力踩下制动器。在点火开关打开后，将驻车制动按钮按下一次。紧急解除联锁装置被联锁。驻车制动器自动关闭。于是可通过力传感器进行一次拉线断裂识别。接着驻车制动器自动打开。

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