一辆行驶里程约3.4万km的长城哈弗H1。该车在出事故后进行了维修，之后仪表上的胎压故障灯和ESP故障灯点亮。
    故障诊断：用诊断仪读取故障码，显示胎压位置未学习的故障码，如图1所示。

    用道通TS508胎压专用解码器，选择高级诊断功能，直接选择激活胎压传感器的检测方式，对4个车轮的轮胎压力传感器进行触发，发现4个车轮的压力传感器都有正常反馈，说明4个车轮内部都安装了可以使用的传感器。接下来，根据仪器提示，进行位置学习。
    根据仪器提示，对左前、右前、右后、左后4个轮的胎压传感器进行学习，位置学习完成后，按仪器提示诊断线与OBD插座连接好，按确定后仪器显示“正在将传感器ID写入ECU”，如图2所示。

    写入完成后，仪器显示“学习成功”，如图3所示。

    我们再次进入车身系统，清除故障码后，重新读取故障码，显示系统正常。此时仪表上的胎压故障灯熄灭，中央显示屏出现4个车轮的胎压数据，如图4所示。

    再用诊断仪进入系统，显示防滑驱动系统有两个转向角末学习的故障码，按仪器提示进行转向角学习，直接按压相关按钮，学习完成。清除故障码后，再次读取故障码，显示系统正常，但仪表上的故障灯仍旧点亮。在手制动手柄下面找到ESP开关后，将开关拆下，发现插头松脱，重新插紧插头后，故障灯熄灭，经过试车，各项功能正常，确认全部故障排除。
    故障总结：该车有两个故障，分别是胎压传感器未进行位置学习，另一个转向角未学习，用专用设各进行学习后，故障排除。胎压传感器位置学习完成后，通过OBD插座写入车身电脑，完成整个学习流程。
    学习完成后，再次读取车身电脑内部数据流，关于胎压传感器的数据流如图5所示。

    从图5可以看到4个车轮胎压传感器ID编码信息，说明4个车轮传感器ID已经写入车身电脑，可以正常工作。

相关资料：2015年长城哈弗H1维修电路图