五、电动机械式驻车制动器
    1．概述
    电动机械式驻车制动器（EMF）用作驻车制动器。驻车制动器通过中央控制台内的驻车制动按钮进行操作。驻车制动器的设计满足以下要求：排除所有安全临界状态、最佳功能、最高可用性、最佳舒适性，如图3-7-9所示。

    2．功能描述
    驻车制动器用于确保静止的车辆不会自行移动。在发动机关闭时，EMF承担驻车功能：通过伺服单元以电动机械方式。在发动机运转时，动态稳定控制（DSC）承担驻车功能：通过4个车轮制动器以液压方式。识别到驾驶员不在场（安全带触点和车门触点）时以机械方式拉紧。
    根据生产时间扩展了自动驻车功能。如果踩下加速踏板，则松开制动器。除了自动驻车功能外，也能自动松开。因此在停车过程中和起步过程中自动化程度较高。在停停走走的交通状况下有助于减轻疲劳。
    拉线可通过电机与法兰连接的传动机构进行电动机械式调整。此时拉线分别作用于一个锁止后轮鼓式制动器的扩张锁止器。力传感器向EMF控制单元提供调节力信号。记录调节力是确保所需的制动力所必需的。在力传感器内（拉线终止于其中）集成了一个弹簧。力传感器在弹簧压紧时进行一次位移测量。此位移测量以霍尔效应为基础。
    3．结构及内部连接
    EMF连接在PT-CAN上。伺服单元固定在后桥架梁上。驻车制动器的伺服单元已防水密封。在售后服务时不能打开壳体。伺服单元由下列部件组成：EMF控制单元、电机、变速箱、力传感器，如图3-7-10所示。

    动态稳定控制系统（DSC）是电动机械式驻车制动器（EMF）的主控制单元。在发动机运转时，动态稳定控制系统（DSC）执行驻车制动器的驻车。此外，DSC还将经处理的，采用调频信号形式的车轮转速提供给EMF。该信号从两个后轮的转速传感器中采集。此信号在一根单独的导线上传送。此信号对于识别车辆静止特别重要。ICM控制单元将行驶速度发送至EMF。还使用自动变速箱的变速箱输出转速进行可信度检查。
    4．特性线及标准值
    制动力在车轮一侧必须为1600（1±10%） N。左右之差最多允许为两个值中较小的一个的10%。这时，吸合时间必须小于2.5s，如图3-7-11所示。

    电动机械式驻车制动器的额定值见表3-7-1。

    5．诊断提示
    电动机械式驻车制动器（EMF）失灵时会出现下面的情况：进行故障保护时，将通过自动变速箱挂人位置P。如发生溜车，便会由DSC通过车轮转速信号进行识别。在驻车制动器紧急解锁后，车辆在供电中断后可能一直无法再移动。自动变速箱的驻车锁止器可能仍出于挂人状态。如果驻车制动器已被紧急解锁，就应进行试运转：用力踩下制动器。在点火开关打开后，将驻车制动按钮按下一次。紧急解除联锁装置被联锁。驻车制动器自动关闭。于是可通过力传感器进行一次拉线断裂识别。接着驻车制动器自动打开。

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