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五、启动电机锁止
只有当选挡杆处于P或N时才能启动发动机。
（1）E53、E83 E85、E86。启动时，EWS（电子禁启动防盗装置）对EGS（电子变速箱控制系统）的下列信号进行分析：选挡杆位置P或N作为信号通过直接连接的导线。
（2）E60、E61至2007年3月，E63 N E64至2007年9月，E81、E87、E90、E91、E92、E93。启动时，CAS（便捷进入及启动系统）对EGS（电子变速箱控制系统）的下列信号进行分析：选挡杆位置P或N作为CAN信息通过传动系CAN;选挡杆位置P或N作为信号通过直接连接的导线。
（3）E60、E61自2007年3月起，E63 、E64自2007年9月起，E65、E66、E70。启动时，CAS（便捷进入及启动系统）对EGS（电子变速箱控制系统）的下列信号进行分析：选挡杆位置P或N作为CAN信息通过传动系CAN;选挡杆位置P作为信号通过直接连接的导线。
原则上使用CAN信息。如果该信息有故障或无效，将切换到直接连接的导线的信号上。
六、驻车锁止器
驻车锁止器锁住变速箱输出轴。车辆防自行移动锁死。驻车锁止器在设计时，保证32％以下的上坡或下坡时都能提供安全的制动。
（1）E53、E81、E83、E85、E86、 E87、E90、E91、E92、E939 E60、E61至2007年3月，E63、E64至2007年9月。当车辆静止时，通过选挡杆纯机械式地挂入驻车锁止器（从选挡杆到机械电子控制系统模块的拉线）。
（2）E65、E66、E70、E60、E61自2007年3月起，E63、E64自2007年9月起。在电动驻车锁止器上，驻车锁止器通过变速箱内的一个机械弹簧系统挂入并电动锁死。
（3）驻车锁止器在下列工作条件下激活。
①65、E66。按压选挡杆上的按钮，与此同时车速信号低于2km/h。当遥控器被从插口槽中拔出且车速信号为0km/h时。发动机接通。并且变速箱位置D或R，并且驾驶员侧车门已打开，并且驾驶员座椅未占用（低于2km/h的车速信号）。在发动机接通时一通过按压启动／停止按钮（总线端状态切换到总线端K1. 15断开），并且变速箱位置D或R，并且车速信号为0km/h。
② E60、E61、 E63 E64、E70。按压选挡杆上的按钮，与此同时车速信号低于2km/h。当遥控器被从插口槽中拔出且车速信号为0krn/h时。发动机接通并且变速箱位置D或R，并且驾驶员侧车门已打开，并且驾驶员安全带未插入安全带锁扣中，并且未踩下踏板（车速信号低于3km/h）。在发动机接通时通过按压启动／停止按钮（总线端状态切换到总线端K1. 15断开），并且变速箱位置D或R，并且车速信号为0km/h。
驻车锁止器只会在发动机接通时松开。原因：在发动机接通时才能建立足够的液压压力打开驻车锁止器（能以机械方式紧急解除连锁）。
（3）E65、E66、E70。如果驻车制动器（EMF是电动机械式驻车制动器的缩写）失灵，则驻车锁止器会锁上。举例：驻车制动器由于某个故障无法从保持切换到驻车。在这种情况下，EGS控制单元按照DSC
（电动机械式驻车制动器的主控制单元）的要求在可信度检查后挂入驻车锁止器。
锁止条件如下：E65、E66：已挂入选挡杆位置N，速度0km/h，发动机关闭且点火开关关闭。
E70：已挂入选挡杆位置D或N或R，速度0km/h。
