五、自适应巡航控制系统（ACC =Active Cruise Control）
    1．概述
    新型ACC传感器取代了迄今已知的远距离传感器和两个近距离传感器，如图14所示。ACC传感器和ACC控制单元是1个部件。这个部件位于前挡板一个可拆卸的格栅后面。

    作为已知自适应定速控制的补充，该系统具有Stop&Go功能：通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态；在短暂的停车时间（1-3s）后从静止状态中自动启动；自适应制动辅助系统。
    2．功能描述
    设置速度可以在30～180km/h的范围内进行选择：在舒适模式下以10为步进值或在精细模式下以1为步进值。设置速度将在组合仪表中显示出来（也可以通过平视显示系统）。此外能够在4种距离之间进行选择。
    ACC传感器集成在ACC控制单元中。ACC传感器是一个雷达传感器，负责测量车辆前的远距离范围（200m以内）和近距离范围（60m以内）。
    1CM控制单元为带有停停走走功能的自适应巡航控制系统承担下列任务：汇总雷达传感器传送的目标数据；分析目标并选择与定距控制相关的目标；分析操作信号并生成显示信号；调节速度和距离；生成标准值并通过FlexRay输出到驱动装置和制动器执行器；监控所有输入信号、控制单元（硬件）以及车辆状态是否有故障或不可信的状态。
    3．结构及内部连接
    ACC控制单元通过一体式底盘管理系统（1CM）与S-CAN（传感器CAN）连接，如图15所示。传感器CAN以500kB/s的传输速度工作。传感器CAN具有两个均为12051的终端电阻。其中一个位于一体式底盘管理系统（ICM）中，另一个集成在ACC控制单元中。前部配电器通过总线端k1.15N为ACC控制单元供电。

    在图15中只画出了电源和总线连接。当前的线脚布置可以在ISTA诊断系统的电路图中查询。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    4．标准值
    ACC控制单元和ACC传感器的标准值见表6。

    5．诊断提示
    与ACC控制单元的通信失灵时执行标准检测程序（通用检测过程）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：定速控制（ACC）控制单元中的故障记录；组合仪表上出现检查控制信息。提示：未预期的系统状态。
    在达到ACC的功能极限时，可能会出现驾驶员不能理解的系统状态。
这种情况将在定速控制的功能描述中加以说明。
 

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