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宝马车系摄像机的驾驶员辅助系统(KAFAS)技术
来源:本站整理  作者:佚名  2019-01-12 13:09:04



    3.系统功能
    (1)功能联网。为了实现车道偏离警告以及远光灯辅助系统,需要一个复杂系统网络与分散在其他控制单元中的功能。图5显示系统网络。

(2)远光灯辅助系统。如果只存在一个远光灯辅助(5AC),系统网络具有如图6形式。

    (3)车道偏离报警装置。车道偏离报警的前提条件是识别到车道并有规定的行驶速度。这时系统原则上已做好报警准备。在面临越过车道危险时,该系统通过方向盘震动向驾驶员报警。系统根据一个或两个识别到的车道,首先计算出车辆相对于这些车道的位置。借助转向角和行驶速度可计算出越过一个车道的剩余时间。在越过标记前及时发出一个警告。在接近某个路面标记时只发出一次警告。此警告最长持续2. 5s。
如果车辆继续压在车道标记上,则不再继续发出警告。在驶回原车道或换道后才能够重新发出一个新警告。在进行驾驶员希望的换道时:作为输入信号的转向信号灯操作不会发出警告。
    警告在下列条件下被结束:驾驶员转回原车道、正在进行换道、车辆超过2.5s压在标线上、操作用于换道的转向信号灯、用力踩下制动器(视制动压力而定)。
    警告的最低速度与国家有关。欧洲:70km/h;美国:64km/h;日本:50km/h。
    系统和报警就绪状态在组合仪表以及平视显示系统上显示。
    (4)远光灯辅助系统。摄像机监控车辆前部区域的光源。前面行驶车辆或对面来车在距离约400m时就已经识别到。摄像机的感知范围这时约1000m。摄像机视野范围具有向左和右的约15“水平方位角。摄像机视野范围具有向上和下的约5。垂直方位角。摄像机在运行时拍摄光亮点。这时可以区分不同的参数,例如光色和光强度。
    拍摄的光亮点、光色和光强度都由KAFAS控制单元进行分析。在分析后,此控制单元输出一个接通或关闭建议。建议将由控制单元KAFAS或FLA发送至脚部空间模块。在提出接通或关闭建议时也会考虑行驶速度。在速度低于38km/h时关闭远光灯辅助。在速度高于50km/h时根据所有其他参数接通。如果车辆处在一个照明充分的环境中,则不接通远光灯。该KAFAS控制单元(或FLA)将关闭建议发送至脚部空间模块(FRM)。
    (5)交通标志识别(Speed Limit Information)。交通标志识别在组合仪表上以及在平视显示系统上显示当前车速限制。交通标志识别以此为驾驶员提供帮助,避免车速超标。车辆和行驶速度的责任只能由驾驶员承担。车速限制的显示以下列分析结果为前提:导航系统的数据、摄像机的图像数据。
    只要在导航数据中存储了当前正在行驶道路的车速限制数据,KAFAS控制单元就将其用作基础。同时也在KAFAS控制单元中分析摄像机的视频数据。图像数据由KAFAS控制单元读取,并分析限制车速和取消限制的交通提示牌。如果摄像机识别到交通提示牌指示的、当地的、临时的车速限制,则优先于导航数据进行显示。如果取消车速限制的交通提示牌被遮住或无法识别,则根据规定的时间和路程参数取消显示。系统功能在有些道路条件和环境条件下受到限制。例如积雪覆盖的路面、起雾、降雨、由于光学系统物理极限发生的逆光和炫目。
    (6)售后服务提示。在更换摄像机或挡风玻璃时必须对车道偏离报警装置进行校准,因为在这些情况下摄像机的位置可能已改变。在更换控制单元时不需要进行校准。在这种情况下摄像机中存储的校准数据被传送到控制单元并存储在那里。
    提示:注意服务功能。通过BMW诊断系统,车道偏离报警装置有以下服务功能可用:车道偏离报警装置校准;路径:服务功能。驾驶员辅助系统、基于摄像机的驾驶员辅助系统。

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