装备有前部车身电子模块的车辆。前部车身电子模块（FEM）将该请求通过局域互联网总线继续传递给转向柱开关中心的方向盘电子控制装置。
    带接线盒电子装置的车辆。接线盒电子装置（JBE）将该请求通过局域互联网总线继续传递给转向柱开关中心的方向盘电子控制装置。
    转向柱开关中心不是控制单元，如图14所示。

    3．系统功能
    （1）功能联网。为了实现车道偏离警告以及远光灯辅助系统，需要一个复杂系统网络与分散在其他控制单元中的功能。图15以F2x、F3x、F15为例显示车道偏离报警装置以及远光灯辅助的系统网络。如果只有一个远光灯辅助（5AC），则系统网络如图16，以F2x、F3x、F15为例。



    （2）市区行驶时避免事故。摄像机探测车辆前方区域。摄像机借助图像处理识别视野范围内的所有车辆（轿车、载重车、摩托车）包括静止目标。基于计算出的位置、距离和相对速度发出警告或进行制动。这项功能警告驾驶员存在危险的跟随行驶情况，从而避免跟随行驶事故。此外，在3 - 60km/h之间时还自动进行制动。因此降低事故后果。在速度差不超过约18km/h的情况下可避免发生事故。该功能在日间和夜间都可使用。
    跟随行驶报警分两挡输出。第1挡（预警）在组合仪表（KOMBI）内显示警告符号。第2挡（严重警告）图标闪烁。此外将输出一个声音报警。两个等级都可以通过驾驶员辅助系统操作设备打开或关闭。车辆启动时即可提供该功能。预警可以在中央信息显示器上设置（提前、中等、延迟）。快要碰撞前以中等制动力自动进行制动，以将事故严重性降至最低。严重警告时预先准备制动，以便能尽快进行全制动。
    （3）预防性行人保护。摄像机探测车辆前方区域。摄像机借助图像处理识别行人。基于计算出的位置、距离和相对速度发出警告或进行制动。这项功能警告驾驶员可能存在10～60km/h之间的碰撞。此外还自动进行制动。因此降低事故后果或避免发生事故。该功能只能在日间使用。跟随行驶报警分两级输出。第一级（预警）在组合仪表（KOMBI）内显示警告符号。第二级（严重警告）图标闪烁。此外将输出一个声音报警。两个等级都可以通过驾驶员辅助系统操作设备打开或关闭。车辆启动时即可提供该功能。快要碰撞前以中等制动力自动进行制动，以将事故严重性降至最低。严重警告时预先准备制动，以便能尽快进行全制动。
    （4）车道偏离报警装置。车道偏离报警的前提条件是，识别到车道并有规定的行驶速度。这时系统原则上已做好报警准备。在面临越过车道危险时，该系统通过方向盘震动向驾驶员报警。系统根据一个或两个识别到的车道，首先计算出车辆相对于这些车道的位置。利用偏航角速度和行驶速度计算越过某一个行驶轨迹的剩余时间。在越过标记前及时发出一个警告。在接近某个路面标记时只发出一次警告。此警告最长持续2.5s。如果车辆继续压在车道标记上，则不再继续发出警告。在驶回原车道或换道后才能够重新发出一个新警告。在进行驾驶员希望的换道时：作为输入信号的转向信号灯操作不会发出警告。
警告在下列条件下被结束：驾驶员转回原车道、正在进行换道、车辆超过2.5s压在标线上、操作用于换道的转向信号灯、用力踩下制动器（视制动压力而定）。

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