三、车道偏离报警装置摄像机
    1．概述
    车道偏离报警装置是一个辅助系统，其通过方向盘抖动提前向驾驶员说明车辆无意中偏离了方向并劝其反转向。如果跨线行驶，则系统在驾驶员未打转向灯或未采取其他行动（制动／加速）时向其发出警告。通过一个摄像机识别所用行驶轨迹的左右道路标线。
    2．功能描述
    此摄像机安装在挡风玻璃后面的车内后视镜区域内，并通过一根数据导线将摄像机图像发送至控制单元。在控制单元中有根据摄像机图像确定出车辆在行驶轨迹中所处位置的软件。车道偏离报警装置控制单元在摄像机摄制的图像中借助图像处理技术查找可能存在的车道标线，如图17所示。

    该系统自70km/h的速度起可使用。识别到行驶轨迹时，车道偏离报警装置也做好报警准备。在速度低于70km/h时，接通时在组合仪表上连续约3s出现一个自70km/h起可使用的提示。通过辅助系统操作设备上灯开关下方的按钮激活车道偏离报警装置。
    3．结构及内部连接
    通过2根导线控制车道偏离报警装置摄像机。KAFAS控制单元将摄像机收集的同步视频信号转化成FBAS信号。摄像机通过一个10芯的插头连接以及一个屏蔽装置于KAFAS控制单元连接，如图18所示。

    4．标准值
车道偏离报警装置摄像机的标准值见表1。

    5．诊断提示
    在更换摄像机或挡风玻璃时必须对车道偏离报警装置进行校准，因为在这些情况下摄像机的位置可能已改变。在更换控制单元时不需要进行校准。在这种情况下摄像机中存储的校准数据被传送到控制单元并存储在那里。通过BMW诊断系统，车道偏离报警装置的校准有如下服务功能可使用：路径：服务功能。车身＊基于摄像机的驾驶员辅助系统。
    在车道偏离报警摄像机失灵时，预计将出现以下情况：基于摄像机的驾驶员辅助系统控制单元（KAFAS）出现故障记录，组合仪表上出现检查控制信息，如果摄像机脏污，也同样会显示一条检查控制信息。

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