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二、基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）
1．概述
根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上可利用镜脚中的摄像机和一个控制单元如KAFAS控制单元来实现。基于摄像机的驾驶员辅助系统的显示功能如下：车道偏离报警装置、远光灯辅助系统（在日本不允许）、速度限制（Speed Limit Information（限速信息））、跟随行驶报警、禁止超车、新内容：市区行驶时避免事故、新内容：预防性行人保护、新内容：堵车助手参见某些功能描述。
如果客户只订购远光灯辅助（SAC），则该系统通过车内后视镜上的一个摄像机和一个控制单元实现，如图7所示。
2．部件简短描述
将描述基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）的下列部件：车灯操作面板、转向信号灯／远光灯开关以及驾驶员辅助系统操作面板。
可通过转向远光灯开关接通和关闭远光灯辅助。为此灯开关必须处在自动车灯控制位置或者近光灯位置中。还有一个前提条件：近光灯已因为光线足够暗淡而接通。若为没有自动车灯控制的车辆，即使在明亮光线下也不会激活远光灯辅助系统。远光灯辅助系统将会因为环境亮度而接通近光灯。图8所示为F30。
用驾驶员辅助系统操作设备上的按钮接通和关闭车道偏离报警装置和跟随行驶报警，如图9所示。
装备有前端电子模块（FEM）的车辆：驾驶员辅助系统操作面板通过局域互联网总线与前部车身电子模块连接。由前部车身电子模块发送至KAFAS控制单元的总线信号通知按压按钮。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通车道偏离报警装置。然后才通过发送至前部车身电子模块的总线信号进行肯定确认，从而激活按钮的功能照明灯。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，车道偏离报警装置不可用。
带接线盒电子装置（JBE）的车辆：驾驶员辅助系统操作面板通过LIN总线与脚部空间模块（FRM）连接。由脚部空间模块发送至KAFAS控制单元的总线信号通知按压按钮。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通车道偏离报警装置。然后才通过发送至脚部空间模块的总线信号进行肯定确认，从而激活按钮的功能照明灯。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，车道偏离报警装置不可用。
自F15起：配有车身域控制器（BDC）的车辆：驾驶员辅助系统操作设备通过LIN总线与车身域控制
器（BDC）连接。由车身域控制器发送至KAFAS控制单元的总线信号通知按动按钮。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通车道偏离报警装置。然后才通过发送至车身域控制器的总线信号进行肯定确认，从而激活按钮的功能照明。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，车道偏离报警装置不可用。
