激活警告所需的速度取决于国家。欧洲：70km/h;美国：64km/h;日本：50km/h。
    在组合仪表以及（视车辆而定）在平视显示系统中显示系统和报警就绪状态。
    （5）远光灯辅助系统。摄像机监控车辆前部区域的光源。前面行驶车辆或对面来车在距离约400m时就已经识别到。摄像机的感知范围这时约1000m。摄像机视野范围具有向左和右的约15°水平方位角。摄像机视野范围具有向上和下的约5°垂直方位角。摄像机在运行时拍摄光亮点。这时可以区分不同的参数，例如光色和光强度。拍摄的光亮点、光色和光强度都由KAFAS控制单元进行分析。在分析后，此控制单元输出一个接通或关闭建议。建议通过KAFAS控制单元或FLA控制单元发送。在提出接通或关闭建议时也会考虑行驶速度。如果速度低于30km/h，则关闭远光灯。如果速度大于40km/h，则根据所有其他参数接通远光灯。如果车辆处在一个照明充分的环境中，则不接通远光灯。KAFAS控制单元（或FLA控制单元）发送一个关闭建议。
    （6）交通标志识别（Speed Limit Information）。交通标志识别将当前的速度限制显示到组合仪表或平视显示系统中。交通标志识别以此为驾驶员提供帮助，避免车速超标。车辆和行驶速度的责任只能由驾驶员承担。速度限制的显示基于以下分析：导航系统的数据、摄像机的图像数据。
    只要导航数据中存储了当前行驶路段的速度限制数据，KAFAS控制单元就会以该数据为准。同时也在KAFAS控制单元中分析摄像机的视频数据。图像数据由KAFAS控制单元读入并根据速度限制和取消速度限制的交通标志进行分析。如果摄像机识别到通过指示牌明示的、局域性的、临时性的车速限制，则这些数据通导航数据相比具有优先显示权。如果取消速度限制的指示牌非常隐蔽或无法识别，则相应地撤销预定时间和路程参数的显示。
    （7）跟随行驶报警。与利用定速控制（ACC=Radar）跟随行驶报警的不同之处在于，使用一种基于摄像机的技术。跟随行驶报警可以从速度大于15km/h之后在车辆的后视图上输出警告。
    跟随行驶报警具有以下子功能：
    ①预警。警告，例如当出现碰撞危险时，或者与前车的距离太小时。在组合仪表中、也可在平视显示系统中通过红色的车辆标志发出警告。距离很小时的静态预警，接近时动态预警。
    ②声音警告。如果车辆以比较高的速度差接近另一个口标，就会警告迫在眉睫的碰撞危险。组合仪表中闪烁的红色车辆标志，也可代之以平视显示系统以及听觉警告信号。
    ③制动器预充压。
    ④匹配动态制动控制阈值（辅助制动系统）。此外还将发出一个检查控制信息。
    警告时间点取决于不同的变量。例如：当前行驶状况的分级、车道潮湿、通过踏板运动和转向运动评估驾驶员的注意力。注意车主手册中的功能限制。
    （8）识别到停止车辆自动制动。如果车辆具有特种装备SA5AT，则也会识别出停止和横穿车辆。如果有停止车辆，则在危险范围内可能出现全制动。
    禁止超车。该功能可利用组合仪表中的相应图标（也可代之以平视显示系统）显示已识别的超车禁令标志。将KAFAS摄像机记录的图像与导航数据融合在一起。也可显示超车禁令取消。可识别附加交通标志（例如载重车，挂车）并且检查其可信度。
    4．系统限制
    系统功能在有些道路和环境条件时受到限制：例如，车道被雪覆盖、雾天、雨天、逆光和炫目时，由于光学系统的极限所致。
    5．售后服务提示
    在更换摄像机或挡风玻璃时必须对车道偏离报警装置进行校准，因为在这些情况下摄像机的位置可能已改变。在更换控制单元时不需要进行校准。在这种情况下摄像机中存储的校准数据被传送到控制单元并存储在那里。
    提示：注意服务功能。通过诊断系统提供下列用于车道偏离报警装置的服务功能：车道偏离报警装置执行器校准；车道偏离报警装置校准；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。基于摄像机的驾驶员辅助系统。

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