五、AMT变速器的基本诊断及检修方法
    下面以宝马SMG变速器为例，介绍AMT变速器的基本诊断及检修方法。
    1．液压系统的维修方法
    1）维修液压系统之前必须先执行诊断仪的“液压系统上工作之前”服务功能，卸除系统压力。
    2）为了防止油泵起动，必须拔出油泵继电器。
    3）不允许油泵干运行，在整个维修过程中不得再插入油泵继电器。
    4）液压系统维修工作结束之后，必须检查液压油位，必要时补充。
    5）必须用诊断仪执行“液压系统上的工作结束以后”服务功能，排除液压系统空气。
    6）必须再次检查液压油位。
7）在结束维修工作之后必须执行“变速器自学习”服务功能。

    2．变速器自学习
如果更换或修理了下列部件，那么必须用诊断仪执行“变速器自学习”服务功能：SMG控制单元、变速器、离合器、变速器传感器。
    自学习完成之后，由于变速器控制系统在起动过程中需要获得离合器特性，因此在第一次换档过程中舒适程度会有所下降，这是正常的。

    3．自诊断
    自诊断项目如下：读取车辆识别号码、读取故障码存储器的内容、删除故障码存储器的故障记忆信息、诊断应答、变速器的传感器信号、车辆信息、总线信息。
    4．编程
    可以对GS35型的SMG控制单元进行编程。对于美规车型，SMG变速器控制单元的编程是需要更改数据组的。

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