动力电池是电动汽车的能量源泉。电动汽车充电系统是其动力电池获得能量的主要途径。良好的充电系统是电动汽车正常使用不可缺少的部分。

      目前国家已出台电动汽车电池管理系统与非车载充电机（充电桩）之间的通信协议标准，并且在国家推出的多项优惠政策推动下，各地政府都在积极建设作为配套设施的大型电动汽车充电站。而针对电动汽车BMS与车载充电机的通信协议并没有明确的标准提出。作为2种不同的充电方式，非车载充电和车载充电都是电动汽车十分重要的充电方式。随着电动汽车技术不断进步，物流车及客车企业会根据客户需求引入多种不同的电池包及单体供应商，这样就对车载充电系统提出了更多的需求，需要车载充电机也具备一定的识别和判断能力。

    在参考已有的通信协议标准的基础上，本文深入研究车载充电系统策略，设计出一套基于电动汽车电池管理系统与车载充电机的CAN通信协议，可供电动汽车设计人员参考借鉴。

 

      电动汽车整车控制系统中采用的是CAN总线通信方式，由一个整车内部高速CAN网络、内部低速CAN网络和一个充电系统CAN网络组成。内部高速CAN网络挂接的设备主要有电池管理系统、电机控制器、车载显示系统等实时性要求很高的设备。内部低速CAN网络设备有电动汽车灯光控制器、空调控制器、车门及车窗控制器等对实时性要求相对较低的设备。充电系统CAN网络是专门用于充电机与电池管理系统通信的高速CAN网络，此CAN网络采用的是扩展数据帧格式，仲裁域有29位标示符（11位标准标示符和18位扩展标示符）。

    电动汽车充电系统的通信网络挂接的设备有电动汽车非车载充电机、电动汽车车载充电机、电动汽车电池管理系统和监控设备等。通信系统结构如图1所示。

    在充电系统中，非车载充电机属于电动汽车整车之外的设备，只有电动汽车行驶到电动汽车充电站的时候才将其通过专用充电电缆接入到充电网络当中来，而车载充电机一直与充电通信网络连接，属于整车系统的一部分。监控系统用于对电动汽车充电系统的调试或者维修，一般情况下不接入通信系统当中，只有在系统需要调试或者维修时将此设备接入通讯网络。

    表1是对电动汽车充电网络设备节点的地址分配。

    表1中所列出的是各个设备在电动汽车充电系统网络中的地址码，其用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的来源。此表中各个设备的地址为不可配置地址，其固化在ECU （Electronic Control Unit）的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能将其更改。

 

      目前国家已经颁布电动汽车与非车载充电机通信协议，在此不再做详细介绍。本文将以目前已有的非车载充电机通信协议作为参考，提出并设计电池管理系统与车载充电机之间的通信协议。

    在整个通讯网络中非车载充电机与车载充电机2个设备之间并不会进行信息交换，其二者分别只与电池管理系统进行通讯，所以电池管理系统表现出来的是一对多的通讯特点。与已有非车载通信协议相同，车载充电机协议包括4个流程，其分为握手、参数配置、充电、充电结束4个阶段。电池管理系统与车载充电机通信协议与已有通信协议不同之处主要在握手阶段、充电阶段以及充电过程的安全监控协议的内容。下面本文将对3处不同点进行详细论述。

      （1）充电握手阶段

    握手主要完成电池管理系统对充电设备的识别，此阶段主要是确定所接入的充电设备是车载充电机还是非车载充电机，以便选择相应的通信协议，并为充电主回路的接通做好铺垫。设备识别阶段流程图如图2所示。

    从图2握手阶段流程图可知，当电池管理系统接收到的应答设备为车载充电机，且充电机不是初次使用，通信过程直接进入下一阶段（参数配置阶段），而不再进行信息互换。

    这是因为车载充电机安装在电动汽车上，所以对于电池管理系统和充电机之间不必每次都将自己的设备信息发送给对方，只需要按初次使用电动汽车或者电池管理系统和充电机恢复出厂设置之后进行一次信息的交换，这有助于充电过程的快速建立。

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