（2）充电阶段

    因为电动汽车充电系统中存在车载和非车载2个2类充电机，所以充电系统的主回路分为车载充电主电路和非车载充电主回路，硬件系统需要为2个主回路分别配置继电器通／断电路，当其中一种充电机接入系统中时，电池管理系统控制相对应的继电器闭合以使主回路导通，实现电池组充电。图3为充电阶段流程图。

    在动力电池包充电完成时电池管理系统首先需要释放相应的继电器来断开充电机的主电路部分。

    （3）安全监控帧处理

    在电动汽车充电系统中，信息帧的完善与否直接关系到充电系统的安全性和可靠性。由于车载充电机安装在电动汽车上，所以安全监控更为重要。

    在原有通信协议基础上，电动汽车充电系统协议需要在整个充电过程增加更多的、更高要求的安全监控帧，以确保人员及设备的安全。图4是针对充电阶段中充电过程的安全管理程序流程图。

    图4中，BMS与充电机之间信息传递都需要等待接收判断，如果对方系统长时间没有收到通信数据，则系统超时，通信失败，如果系统在规定时间内收到对方信息，则通信继续进行。

    图4中的BMS异常判断和充电机异常判断分别由各自的控制器完成。电池管理系统的异常判断主要有：电池组过电流检测、电池组漏流检测、电池组过／欠电压检测、单体电池过／欠电压检测、电池包过高温／过低温检测等。车载充电机的异常判断主要有：输入过／欠压检测、输出过／欠压检测、输出过流检测、漏流检测、短路保护检测、充电机过温检测、主回路继电器状态检测等。

      电动汽车在终止或者充电完成时，电池管理系统和充电机会互相发送充电停止报文，报文内容记录了充电是因为何种原因停止的。如果是正常充电完成，报文将会显示当前没有设备报错，充电正常结束。

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