电池管理系统与车载充电机充电过程分为A1-握手阶段、A2-配置阶段、A3-充电阶段和A4-充电结束阶段。另外还有一个A5-故障状态，当出现充电异常时开始A5报文的发送。

    因本文设计的车载充电策略及协议与非车载充电之间不同之处主要在A1-握手阶段、A3-充电阶段（充电过程及安全监控）。下面本文将对A1-握手阶段、A3-充电阶段和A5-故障状态进行包括ID信息和数据信息的具体协议的定制，而对A2-配置阶段、A4-充电结束阶段的协议进行ID信息的定制。

    1 ．A1握手阶段

    （1）BMS辨识报文

    报文目的：向充电机提供BMS辨识信息。

    发送区间：握手阶段。

    发送者：BMS；接收者：车载充电机。

    表2为BMS辨识报文ID信息。

 

byte7（协议选择）：

bit 11一代表电池的生产厂商，电池材料和生产日期；

bit 10一代表通信协议版本号和整车蓄电池组信息）；

    bit01一代表充电次数和电池ID号。

    （2）充电机辨识报文

    报文目的：向BMS提供充电机辨识信息。

    发送区间：握手阶段。

    发送者：车载充电机；接收者：BMS。

    表4为A1充电机辨识报文ID信息，表5为A1充电机辨识报文数据信息。

 

    2. A3充电阶段

      （1）电池充电级别需求

    报文目的：让充电机能够根据电池充电级别需求实时调整充电参数，确保充电过程正常进行。如果充电机在100ms内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。

    发送区间：充电阶段。

    发送者：BMS；接收者：车载充电机。

    表6为A3电池充电级别需求ID信息，表7为A3电池充电级别需求数据信息。

 

    （2）电池充电状态

    报文目的：BMS将实际测量到的电池组充电电压、充电电流、电池组最高温度以及电池组最低温度发送给充电机，充电机根据电池充电状态监控充电过程，除此之外，充电监控系统也能够显示电池充电状态。

    发送区间：充电阶段。

    发送者：BMS；接收者：车载充电机。

    表8为A3电池充电状态ID信息，表9为A3电池充电状态数据信息。

 

      （3）充电机充电状态

    报文目的：让BMS监测充电机当前控制输出的充电电流、电压值是否与电池充电级别需求一致，以确保整个充电过程顺利进行。如果BMS在100ms内没收到该报文，即为超时错误，BMS应立即结束充电。

    发送区间：充电阶段。

    发送者：车载充电机；接收者：BMS。

    表10为A3充电机充电状态ID信息，表11为A3充电机充电状态数据信息。

 

    （4）BMS终止充电报文

    报文目的：让充电机确认BMS即将结束充电以及结束充电的原因。

    发送区间：充电阶段。

    发送者：BMS；接收者：车载充电机。

    表12为A3 BMS终止充电报文ID信息，表13为A3 BMS终止充电报文数据信息。

 

    byte0 : bit00一是否达到总电压设定值

    bit01一是否达到单体电压设定值

    byte 1 : bit07一电池、电子元器件过温故障

    bit08一连接器过温故障

    bit09-BMS硬件故障

    byte2 : bit 16一电流不匹配

    bit 17一电压不匹配

    byte3 : bit24-r25一是否正常结束充电

    bit26-27一充电结束判定依据

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