在接通了点火开关后和端子15关闭进入“休眠”后，会马上进行自检，这时会让阀进行切换以及让线性执行器来工作。由于这个自检是发生在车辆停住不动时，因此我们能听到声音（轻微的咔嚓声和刮磨声）。

    如果系统彻底损坏了，那么该系统的工作特性就与传统结构的制动调节系统在制动助力失效时是一样的了。未激活的阀在从制动总泵到车轮制动器之间建立了直接的液压连接，这样就只能通过司机操纵踏板来在4个车轮制动器上建立起制动压力了。（3）将液压制动调节系统集成到整车能量回收系统中

    如图13所示，如果在减速超速工况时将电机当发电机来使用，就会对车辆实施制动。由此而产生的制动功率取决于能量回收等级。如果通过司机实施制动或者通过自适应驾驶辅助系统实施制动，那么这种制动一般是部分“电动”加部分“液压”的。

    发动机控制单元J623持续不断地将实时可用最大回收功率（制动功率）信息传给MK C1制动调节系统的ABS控制单元J104。如果司机踏动了制动踏板或者自适应驾驶辅助系统要求制动，那么控制单元J104会判断仅通过电机进行这个制动是否可能以及足够用，或者是否还必须要建立起液压制动压力。J104会把“发电机-规定力矩”发送给J623。

    与此同时，J104还会把所需要的两个车桥上回收力矩信息发送机给底盘控制单元J775。J775会协调牵引、减速超速以及能量回收分配并把这些信息也发送给J623。J623随后再在车桥电机上执行这些要求。目标就是：在任何行驶情况下，都能实现效率与行驶稳定性之间的最佳匹配。

    如果潜在的回收力矩不够用，无法达到司机想要实施的制动力度，那么ES会另外激活电驱动泵，以便建立起所需要的制动压力。以前的电动车或者混合动力车上用于实现混合制动所需的蓄压器，在MKC1上就不需要了，这个功能通过电机一泵单元来实现。

    行驶动态调节过程比如ABS、 EDS、ESC这些调节，其工作方式与传统制动装置相同。电机牵引力矩调节（MSR）也可以这样来进行：就是让电机产生驱动力矩。相应的调节利用车轮制动系统的制动液压装置来进行，力是直接作用在车轮上，不会扭转万向节传动轴。为此，能量回收力矩就 “反映”在车轮制动器上了。

4．维修保养

    诊断地址是："0003一制动电子装置-J104（MK C1）"。如果需要的话，只能整体更换该模块，但是可单独更换制动液罐。控制单元J104无法单独更换。在控制单元完成在线编码后，可以执行制动踏板位置传感器G100、制动压力传感器1G201和2 6214、 EPB（电动机械式驻车制动器控制单元J540）以及轮胎压力监控显示等内容的各种基本设定。

    另外，通过相应的执行元件诊断，可以保证液压管路的正确连接（防止接混）。

    通过其他的执行元件诊断，可以检查EPB和指示灯的功能。在执行“更换衬块”（更换后桥的制动衬块）功能时，要特别留意车辆诊断仪上的提示。在更换了制动部件或者制动液后，必须执行专门的排气操作。执行完修理工作后，必须要多次踩动制动器，以便让制动衬块与制动盘接触。之后要给制动液罐加注制动液至MAX标记处。

5．整车制动能量回收功能

    如图14所示，能量回收可达0.3g的减速度，满足90％以上的制动减速工况，滑行中的能量回收，可通过方向盘拨片或通过MMI进行设置，拨片“一”：加强的制动效应；拨片“＋”：减弱的制动效应；在滑行模式下，三个能量回收等级：在等级1时，可实现0.5m/s2的减速度；在等级2时，最大减速度可达1.0m/s2。

6．维修保养

    诊断地址：0003一制动电子装置J104（MK C1）。故障维修时需要整体更换该模块，控制单元J104的在线编码，进行制动踏板位置传感器0100、制动压力传感器G201和G214、 EPB（控制单元J540）基本设定。液压管路连接（防止错接）、驻车制动器以及指示灯等执行元件诊断。在执行功能“更换制动衬块”时（更换后轮制动衬块），要特别留意车辆诊断仪上的提示内容。

 

    在奥迪e-tron上，标配的是」9怕勺铸铝车轮，可选装19"～21"的车轮，轮胎可使用型号为255/55 R19-265/45R21。

    根据具体的市场，轮胎应急套件Tyre Mobility System（TMS）或者应急备用车轮是标配的。如果装备有轮胎应急套件Tyre Mobility System（TMS），那么可以选装5、5J x 19带185/70～19轮胎的应急备用车轮。

    千斤顶是选装的，但在装备有应急备用车轮时是配有千斤顶的。不提供泄气保用轮胎。第2代轮胎压力监控显示系统是标配，可选装第3代轮胎压力监控显示系统。天线是集成在控制单元内的，这个部件安装在后桥下部的车底中间位置。