水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

来源：工程机械与维修作者：佚名 2017-02-21 09:49:33

    3．手柄中位标定
    为解决水平定向钻机旋转和推拉手柄因使用时间和使用频次造成的手柄中位位置偏移、动力头自动旋转、自动前推或后拉问题，在控制程序中利用手柄使能开关，增加手柄中位自动标定功能。以推拉手柄为例，该自动标定功能的处理程序包括：在5s内连续按下3次使能开关后，控制器将最后监测到的手柄输入信号设为中位。
    经过对水平定向钻机进行施工现场跟踪检查，当出现手柄中位范围扩大、并存在一定程度偏移时，利用手柄中位自动标定功能，可有效解决动力头旋转和推拉手柄的中位标定问题。
    我们总结出解决水平定向钻旋转和推拉手柄中位偏移的标定流程，如图3所示。经过多次调试和施工现场验证，按照该中位标定流程可有效解决手柄中位偏移问题，给客户寻找备件提供了故障缓冲时间，降低了故障对施工进度的影响。