一辆行驶里程约11万km，配置N52发动机的2008款X3 （E83）。用户反映：该车仪表4X4灯、DSC灯、手刹灯同时点亮。
    故障诊断：使用ISID读取故障码有：VTG校准有错误、MRS（发动机扭矩控制）和DSC控制单元的信息缺失或有错误、DSC分动器故障等，故障码均显示当前不存在。清除故障码后重新启动车辆，故障依旧，故障码也依旧。试车没有发现异响等其他故障存在。
    E83分动器工作原理：根据VTG电路图（如图1所示）可知，E83采用xDrive全时四轮驱动系统，VTD/DSC/DME/EGS利用CAN总线传递信息，VTG负责驱动扭矩在前后桥上的无级分配。VTG配备有一个带多片离合器的动力传输机械系统、一个带电机位置传感器的伺服马达、一个编码电阻、一个带球面和控制盘的调整杆、一个VTG控制单元。

    分动器控制单元用于调节分动器中多片式离合器的锁止扭矩。执行该任务所需的控制和操作电子元件被集成在分动器控制单元中。
    分动器控制单元从DSC安装件控制单元接收到关于当前所需的离合器扭矩的信息。该信息被转化成伺服马达相应的旋转动作。
    锁止扭矩决定了前后桥上的驱动扭矩分配。所设置的锁止扭矩则是根据驾驶员命令和高一级防滑控制和动态行驶调节器计算而来。
    为了让伺服马达的角度位置准确地对应相应的离合器锁止扭矩，同时考虑磨损影响，汽车发动机在停止后将进行一次基准运行。在基准运行时，离合器被完全接合和分离一次。在分离和接合时，对伺服马达的每个角度位置都测量耗电，从而计算出离合器闭合过程的开始和结束。角度位置由集成在伺服马达中的霍尔传感器确定。
    此外还在分动器控制单元中计算离合器和油的磨损系数。该系数可以用于在需要时限制锁止扭矩，以降低摩擦损耗。
    如果DSC失效，分动器控制单元中集成了一只应急复位装置，用于控制分动器离合器。使车辆即便在这种情况下也能获得四轮驱损耗。
    客户反映，在来我站之前在外面修理厂更换过VTG控制单元（我站也曾经犯过同样的错误），也在别的4S店检修过，故障依然没有排除。基于此信息，再结合故障码提示进行分析与判断，电气部分出现故障的可能性较大。先使用ISID对VTG系统进行校准，但无法成功。从分动器上拆下带电机位置传感器的伺服马达，进行解体检查，发现与电机齿轮相结合的塑料驱动齿已被打坏，如图2所示。

    借用其他车的伺服马达，安装好之后可以成功校准，试车故障排除。最后换回原车的VTG控制单元（如图3所示），更换新的伺服马达，校准后试车故障排除。

    由此案例可知，对出现故障的相关部件进行解体检查，可直观、迅速地找到故障点，从而快速、准确的排除故障。