故障总结：其实本案例中RPA系统根本就没有问题，一切都是我们对RPA的控制原理理解的不是很透彻造成了维修的误判。用户第一次反映的现象很有可能是由于没有进行RPA初始化造成的，而维修人员在维修的试车中虽然进行了RPA的初始化设置，但学习的完成率没有达到标准的要求，所以即使轮胎严重泄掉压力，RPA也不会报警，这个概念必须要弄明白。而学习的完成率和需要行驶的里程数也不是固定不变的，而是要根据各种综合工况而定的，如车速、路况等。设计要求最少有一种学习里程数和车速的完成率达到67% RPA才可以进行有效的工作。
对于轮胎压力的监控，宝马车型有两种控制方式，一种是本案例中的RPA，另一种是RDC。 RPA即Tyre Failure Indicator（胎压报警指示系统），主要是利用DSC的车轮速度传感器数据进行分析比较，最终确认轮胎压力损失的。RPA系统不监控所有4个轮胎均匀的自然泄气，如果4个轮胎的压力损失相同，那么车轮转速变化程度相同，系统不识别这种压力损失，因此客户必须自己定期检查轮胎充气压力。RDC即Tyre Pressure Control（胎压控制系统），是利用安装在每个轮胎上金属气门嘴上的电子装置进行轮胎压力的监控。RDC在车辆行驶期间和静止时持续监控在用车轮的轮胎充气压力。每个车轮内的车轮电子装置都不断测量当前的轮胎充气压力和温度，这些数值以无线信号的形式发送给RDC控制单元，系统利用压力差方法识别轮胎充气压力是否过低。在此将控制单元接收到的轮胎充气压力与控制单元内存储的限值进行比较。低于限值时就会通过组合仪表提醒（警告）驾驶员。两种胎压的报警系统设计和工作原理截然不同，但有一点是相同的，即轮胎的胎压及安装的位置如果发生任何形式的改变，特别是更换轮胎或者调整轮胎气压后必须进行初始化学习，而学习的目的就是为了有标准值可以参考，并确保学习完成率达到规定的要求后才可以保证对胎压进行有效的监控。
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