一辆行驶里程约4.1万km，配置N52发动机的2011款宝马523Li轿车。客户反映：该车在行驶中，转向会出现突然打不动的情况。
    故障诊断：对客户现象进行试车，未出现客户所述的故障。用诊断仪检测，故障码如下：
    801222空调压缩机：由于缺失DME/DDE-许用而关闭；
    D019BF信息（作动器驾驶员实际转向阻力矩，49.0.2）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
    4823FF EPS供电：断路（系统复位）；
    D015C4信息（前桥电气转向系状态，234.1.2）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
    D016A5信息（动态行驶检查控制显示02，218.11.32）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
    D02D07 EPS接口（驾驶员侧作动器实际转向力矩，49.0.2）信号无效；
    故障原因：从故障码来看故障应该出现在供电方面。维修记录如下：
    1.客户反映在其他店进行了EPS插头召回以后就出现了有时候在行驶中转向突然报警，并无法打转向的情况。
    2．仔细询问客户故障是否经常出现，客户回答只是偶尔出现，并无规律。
    3．针对该故障，客户已经在其他店更换了EPS转向机，但问题依旧没有解决。
    4．于是客户来我厂进行维修，客户进厂时也是出现了由于在行驶当中转向无法转动的情况，遂叫拖车拖回厂区，当我们去检查时发现故障又消失了。
    5．用ISID读取故障码，如上述故障码。
    6.对相关故障码进行检测计划，依照检侧计划对相关部件进行测量，都没有任何问题，为了排除是方向机问题，再次请技术部保修了一个转向机，然后在厂区里面试车3天时间，故障现象依旧没有出现。
    7．以为故障找到，遂将车交予客户。
    8．大约半个月以后客户再次来店说今天故障又出现。
    9．为了慎重起见于是仔细询问客户。
    A．故障什么时间段容易出现—大部分在下午时出现；
    B出现故障以后怎样才能恢复正常—行驶一段距离以后就恢复；
    C．在那个地方容易出现—最近都在家门门出现（周围有工厂）；
    D．在什么路况容易出现—路况不定，有时候在平路出现，有时候过一个坑就出现；
    E.最近出现的频率如何—有时候一天能出现一次，有时候出现几次，有时候一周出现一次。
    10．根据与客户的交流，似乎故障规律无法捕捉。
    11．客户进店再次用ISID诊断，结果还是以前故障码，说明引起故障的点还是同一个点。
    12．调出4823FF EPS供电：断路（系统复位）故障概览（如图1所示），有一段话引起了注意“复位通常因低电压（电压扰动低于6V）而产生”，也就是说出现故障时应该出现了断电，在一个从故障现象判断，出现故障时转向转不动，这个现象与报的故障码不谋而合，属于断电现象。

    13．为了找出哪里出现故障，于是对插头、JBE进行仔细检查，从表面上未发现问题。
    14．进行外出试车，同时用ISID读取数据流，大约行驶了30km后等红灯时，EPS故障灯突然报警，同时转向盘也打不动，但是故障只持续了2s不到就消失了。
    15．读取故障码，发现复位故障次数又增加了一次。
    16．既然试车很难捕捉到故障，那么就从故障码入手进行故障模拟还原。
    17．具体方法是EPS上面有两根供电线，一根一根断开是否报警同一故障码，如果断开某一根线路，报了同一故障码，那么故障范围就锁定在该线路上（相关线路如图2所示）。

    18．经试验发现断开F43保险丝以后故障会重现，说明故障点就在该线路上。
    19．从EPS出断开该插头，拔出针脚，发现该针脚插在插座上非常松旷，对针脚进行处理，故障排出。
    故障总结：该故障是由干之前维修人员在更换EPS导线时拔了该插头导致的，属于人为因素导致，所以在做完甸一项工作之后一定要检查是否维修质量合格，是否按标准进行。