一辆行驶里程约10万km，车型为F18的2010年宝马523Li轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮，怠速不稳。
    检查分析：维修人员接车后，通过故障诊断仪ISID检测发动机控制单元，读到故障码102002—空气流量过低。
    执行检测计划，没能发现问题。发动机怠速运转时观察空气流量，发现其在1.5～3.5 g/s之间波动，且与怠速波动的频率相同。对怠速工况而言，显然1.5 g/s的空气流量是无法维持发动机正常运转的。发动机控制单元根据实际工况判断空气流量过低。
    查看节气门开度数据（图1），发现其修正值偏高，由此可见该车发动机进气系统的积垢较多。拆下节气门检查，发现其阀板后堆积了大量杂质（图2）。由于该车发动机是通过进气门来控制输出扭矩的，所以可以想象一定是进气门积垢导致怠速进气不足。



    故障排除：清洗整个进气系统后试车，怠速平稳，空气流量稳定在2.3 g/s，故障排除。