一辆行驶里程约1.2万km的2013年宝马X3。用户反映：该车辆的前乘客侧后部车窗玻璃无法升降，其他3个车门玻璃升降正常。
    故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，从驾驶员侧的车窗玻璃开关组和前乘客侧后部车窗开关操作，前乘客侧后部车窗玻璃均无反应。通过ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
    8021C1，右后车门车窗升降机开关：开关卡住。故障类型为当前存在。查看故障细节描述如表所示。

    根据诊断的内容和上述故障的细节描述，直接更换了右后车门车窗升降机开关，结果故障没有解决。这里需要理清一下车窗玻璃升降的控制原理。
    所有电动车窗升降机均可通过驾驶员侧车门中的开关组操作。电动车窗升降机由不同的控制单元进行控制。便捷进入及启动系统（CAS）具有中央控制功能。车辆的车窗升降功能将涉及下列控制单元及部件：
    ·驾驶员侧车门开关组
    ·车窗升降机开关
    ·车窗升降电机
    ·便捷进入及启动系统（CAS）
    ·脚部空间模块（FRM）
    ·接线盒电子装置（JBE）
    驾驶员侧车门开关组：
    使用驾驶员侧车门中的开关组可以操作所有车窗升降机功能。驾驶员侧车门开关组通过局域互联网总线将信号发送给脚部空间模块（FRM）。
    车窗升降机开关：
    前乘客侧车门和后车门分别装备有一个专用的车窗升降机开关。前乘客侧车门的车窗升降机开关和后车门的车窗升降机开关将各自的信号直接发送给接线盒电子装置（JBE）。
    车窗升降电机：
    在每个车门中都有一个用于驱动车窗升降机的直流电机。车窗升降机被设计成拉线升降驱动装置。在每个车窗升降电机上都有一个霍尔传感器。由此能够确定旋转方向、速度和位置。车窗升降电机根据车窗位置和操作以不同的速度运转。
    便捷进入及启动系统（CAS）：
    CAS通过K-CAN2与脚部空间模块（FRM）和接线盒电子装置（JBE）连接。CAS负责电动车窗升降机的便捷功能。由CAS将控制电动车窗升降机的所有信号作为信息经由总线发送。
    脚部空间模块（FRM）：
    FRM处理来自驾驶员侧车门开关组的信号。FRM通过局域互联网总线与驾驶员侧车门开关组连接。
    FRM控制前部电动车窗升降机。FRM通过K-CAN2与CAS和JBE连接。
    接线盒电子装置（JBE）：
    JBE处理后车门车窗升降机开关和前乘客侧车门车窗升降机开关的信号。JBE控制后部电动车窗升降机。
    调用控制单元功能，读取玻璃升降器开关的状态，如图所示。前乘客侧后部车窗升降机开关状态显示为“便捷开启”，而驾驶员侧后部车窗和前乘客侧车窗均显示为“未操作”。实际并没有操作前乘客侧后部车窗的升降器开关。这就说明了前乘客侧后部车窗升降机开关信号不可信，升降器电机有可能就是这个错误的信号引起的无法正常升降。

      在上述的车窗玻璃升降的控制原理中已经说明了“JBE处理后车门车窗升降机开关以及前乘客侧车门车窗升降机开关的信号。”实际的故障现象是从驾驶员侧的车窗玻璃开关组和前乘客侧后部车窗开关操作，前乘客侧后部车窗玻璃均无反应，两侧的开关及线路都出现故障的概率不会是很高，故障诊断测试显示：“右后车门车窗升降机开关：开关卡住。”更换了右后车门车窗升降机开关故障并没有排除。所以认定是JBE内部对后车门车窗升降机开关信号控制出现了问题。
    接下来对全车进行编程，尝试对JBE进行软件升级，结果故障依然无法排除。最后更换JBE控制单元，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）