随着汽车制造技术的发展，汽车的智能化程度也是越来越高。不仅燃油及点火系统实现了电脑控制，而且连发动机的进排气都受到电脑的控制，由ECU来提供信号给车辆，从而实现控制汽车的怠速、运行时的转速、喷油量等等。
    一、故障现象
    有1辆BMW F02 730Li轿车，搭载BMW N52发动机。该车本来是过来做机油保养的，昨晚机油保养之后，同事就车准备测量机油量，但是一时兴起就踩了一脚油门，大约踩到6000～7000r/min，然后汽车就开始严重发抖，接着熄火，再一次启动，汽车同样是严重发抖，接着熄火。然后就马上用ICOM连接车辆进行测试，经过电脑检测，发现有1个故障码：“130E01，曲轴一进气凸轮轴，参考：角度超出极限值”，经过进一步的检测之后，还是没有找到具体的原因，所以决定分别从机械故障和控制电路方面进行全面检修，根据该款车维修手册逐一排除故障。

    二、BMW F02 730Li轿车发动机结构和工作原理
    1.BMW F02 730Li轿车发动机的结构
    该车搭载的是BMW全新一代的N52发动机，该发动机采用了世界首创的铝镁合金复合式曲轴箱、全新换气系统VALVETRONIC II（重量经过优化的双VANOS、全可变气门机构、集成在发动机电子系统内的控制装置、3级可变进气装置）。VALVETRONIC II由全可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置（双VANO引构成（如图1所示）。在此不仅控制进气侧的气门行程，同时也能调节排气侧的凸轮轴。

      它与之前的发动机相比中间推杆上用于偏心轴的滑动轴承由1个滚柱轴承替代，从而减小了气门机构内的摩擦。中间推杆的导向更准确，仅需1个用于引导和支撑中间推杆的弹簧，气门机构的移动质量减少了13 %。改善了进气门的行程范围，最大行程增至9.9 mm，而更重要的是最小行程降至了0.18 mm。通过进一步改善进气管和排气动态性可提高整体效果。
    2.N52发动机全可变气门行程控制系统的工作原理
    如图2所示，全可变气门行程控制通过1个伺服电机、1个偏心轴、1个中间推杆、回位弹簧、进气凸轮轴和滚子式气门摇臂实现。

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