一辆行驶里程超25万km、配置N52 B30BF发动机的宝马730Li轿车。用户反映：该车组合仪表中的检查控制信息显示“自适应大灯失灵！”（如图1所示）。

    故障诊断：接车后对用户反映的故障进行验证，故障如用户所述，组合仪表中自适应大灯报警灯在自检时点亮，小灯、大灯近光和远光都能正常点亮，大灯的左右和上下在自检时不能调节，灯开关上绿色指示灯闪烁，表示系统有故障。
    连接宝马专用诊断仪进行诊断，有关于大灯故障码“009CBC  LM与左SMC通信有故障”和“009CBDLM与右SMC通信有故障”（如图2所示）。

    本文使用了大量的缩写，为了方便理解，在此介绍一下。"AHL"是“Adaptive Head Light”（自适应转向大灯）的缩写，“LM”是  "Light module"（灯光模块）的缩写，“SMC”是“Stepping motorcontroller"（步进电机控制器）的缩写。
    自适应转向大灯的控制原理：自适应转向大灯在转向时把双氛气灯转动到弯道内侧区域内，弯道照明更好，视野得到改善。转向时乘员看到的不是“一个黑洞”，而是看到自适应转向大灯沿弯道“前进”。基于安全方面的原因，AHL控制模块还负责控制自动大灯光线水平调整，因为自适应转向大灯不得给对面来车造成眩光。如果大灯停留在不利位置，AHL控制模块将尝试通过自动大灯光线水平调整的步进电机把大灯向下移动。
    LM控制和监控车辆照明系统，信息将通过车身控制器区域网络的数据总线进行接收和传输。灯光模块也控制在灯开关上的自适应转向大灯的指示灯。
    SMC控制大灯中的步进电机（用于自动大灯光线水平调整和自适应转向大灯）。SMC不具有自诊断功能。SMC将通过自适应转向大灯模块进行诊断和设码。
    步进电机旋转双氨气灯中的摆动模块。步进电机沿垂直方向和水平方向摆动大灯（垂直就是自动大灯光线水平调整的上下运动；水平就是自适应转向大灯的左右运动）。摆动模块执行运动。
    转弯照明灯接通的前提是：①总线端KL.15接通；②灯开关在位置"A"  （A表示自动车灯控制）；③雨天／行车灯传感器识别为晨昏或黑暗（超过I-M值）；④行驶速度不大于70km/h。
    造成此故障的原因有：①大灯内部故障；②灯光模块损坏；③步进电机控制器损坏；④线路故障；⑤其他故障等。

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